| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·车辆地面力学研究概况 | 第8-12页 |
| ·车辆地面力学研究的范围 | 第8-9页 |
| ·车辆地面力学研究的内容和方法 | 第9-10页 |
| ·国内外车辆地面力学的研究现状 | 第10-12页 |
| ·车辆地面力学在深空探测中研究的应用概述 | 第12-15页 |
| ·车辆地面力学研究在深空探测的重要性 | 第12-13页 |
| ·国内外深空探测车辆通过性能相关研究方法 | 第13-15页 |
| ·模拟月壤研究概述 | 第15-17页 |
| ·月壤 | 第15-16页 |
| ·模拟月壤 | 第16-17页 |
| ·月球车悬架系统及驱动轮研究概述 | 第17-19页 |
| ·月球车悬架系统概述 | 第17-18页 |
| ·月球车驱动车轮概述 | 第18-19页 |
| ·月球车地面力学模拟仿真研究概述 | 第19-22页 |
| ·月球车地面力学模拟仿真的意义 | 第19-20页 |
| ·月球车地面车辆力学模拟仿真国内外现状 | 第20-22页 |
| ·本文研究的目的与主要内容 | 第22-23页 |
| ·课题来源和研究目的 | 第22页 |
| ·研究主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 模拟月壤制备 | 第23-34页 |
| ·月壤的物理和机械性质 | 第23-28页 |
| ·月壤的颗粒组成 | 第23页 |
| ·月壤颗粒形态 | 第23-24页 |
| ·月壤容重 | 第24-26页 |
| ·月壤颗粒比重 | 第26页 |
| ·孔隙比和孔隙率 | 第26-27页 |
| ·月壤的压缩性 | 第27页 |
| ·月壤的抗剪性和承载力 | 第27-28页 |
| ·模拟月壤的制备 | 第28-30页 |
| ·原料 | 第28-29页 |
| ·模拟月壤的制备 | 第29-30页 |
| ·模拟月壤性能分析 | 第30-32页 |
| ·模拟月壤的颗粒组成 | 第30页 |
| ·模拟月壤的颗粒形态 | 第30-31页 |
| ·模拟月壤的抗剪强度 | 第31页 |
| ·模拟月壤的压缩性能 | 第31页 |
| ·模拟月壤三轴试验 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 月球车车轮牵引性能土槽试验研究 | 第34-43页 |
| ·月壤—车轮土槽系统简介 | 第34-35页 |
| ·试验用车轮设计 | 第35-36页 |
| ·驱动轮牵引性能土槽试验 | 第36-39页 |
| ·试验指标 | 第36-37页 |
| ·试验过程 | 第37页 |
| ·相关实验数据获取与分析 | 第37-39页 |
| ·车轮结构参数对驱动轮牵引特性影响 | 第39-42页 |
| ·轮宽对驱动轮牵引性能影响 | 第39-40页 |
| ·轮径对驱动轮牵引性能影响 | 第40页 |
| ·轮刺高度对驱动轮牵引性能影响 | 第40-41页 |
| ·轮刺分布密度对驱动轮牵引性能影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轮壤作用-土槽测试系统计算机仿真 | 第43-53页 |
| ·使用主要软件介绍 | 第43-45页 |
| ·CATIA V5 R17 | 第43-44页 |
| ·MSC SimDesigner R2 For CATIA V5R17 | 第44-45页 |
| ·轮壤作用-土槽测试系统模型创建 | 第45-48页 |
| ·土槽模型各部件模型的创建 | 第45-47页 |
| ·土槽测试系统各部件的装配 | 第47-48页 |
| ·土槽测试系统功能设置 | 第48页 |
| ·土槽测试系统仿真测试 | 第48-52页 |
| ·测试内容 | 第48-49页 |
| ·测试结果分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 月球车牵引性能仿真分析 | 第53-56页 |
| ·月球车模型创建 | 第53-54页 |
| ·月球车各部件建模 | 第53-54页 |
| ·月球车驱动及约束建立 | 第54页 |
| ·月球车动力学仿真分析 | 第54-55页 |
| ·月球车牵引力测试 | 第54-55页 |
| ·月球车垂直位移分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| ·主要结论 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| Abstract | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师及作者简介 | 第69页 |