| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究的现状 | 第7-14页 |
| ·顶驱基本介绍 | 第7-9页 |
| ·顶驱国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·液压传动及仿真研究 | 第11-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 顶驱液压系统设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·顶驱液压设计要求和基本参数 | 第16-17页 |
| ·顶驱液压设计要求 | 第16-17页 |
| ·顶驱液压系统设计的基本参数 | 第17页 |
| ·制定液压系统工作方案、拟定液压系统原理图 | 第17-19页 |
| ·液压系统工作方案 | 第17-18页 |
| ·拟定液压系统图 | 第18-19页 |
| ·液压执行元件载荷立及力矩计算 | 第19页 |
| ·各液压缸的载荷力计算 | 第19页 |
| ·旋转头转矩载荷计算 | 第19页 |
| ·液压系统各主要参数确定 | 第19-22页 |
| ·初选系统工作压力 | 第19-21页 |
| ·液压缸主要结构尺寸计算 | 第21页 |
| ·液压马达排量计算 | 第21-22页 |
| ·各执行元件的实际工作压力和工作流量 | 第22页 |
| ·液压元件选择 | 第22-25页 |
| ·液压泵选择 | 第22-23页 |
| ·驱动电机选择 | 第23页 |
| ·液压辅件选择 | 第23-25页 |
| ·控制系统设计 | 第25-26页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于AMESim的顶驱用轴向柱塞泵仿真分析 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·柱塞泵结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·柱塞泵数学模型 | 第28-32页 |
| ·控制阀模型 | 第28-29页 |
| ·控制活塞数学模型 | 第29页 |
| ·柱塞泵数学模型 | 第29-30页 |
| ·轴向柱塞泵传递函数 | 第30-32页 |
| ·轴向柱塞泵AMESim仿真模型建立 | 第32-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 顶驱液压系统AMESim建模仿真 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·液压仿真的意义 | 第38页 |
| ·AMESim简介 | 第38-40页 |
| ·AMESim基本环境 | 第38-39页 |
| ·AMESim特点 | 第39-40页 |
| ·顶驱液压系统AMESim建模及分析 | 第40-51页 |
| ·顶驱液压系统AMESim建模过程 | 第40-43页 |
| ·顶驱各支路仿真分析结果 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |