| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·国内外自动停车系统发展概况 | 第9-13页 |
| ·自动停车系统基本组成结构 | 第13-14页 |
| ·自动停车系统的应用范围 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 模糊理论和模糊控制 | 第16-27页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第16-18页 |
| ·模糊推理 | 第18-22页 |
| ·Min-Max重心法(E.H.Mamdani马丹尼推理法) | 第18-20页 |
| ·product-sum重心法(代数积-加法重心法) | 第20-21页 |
| ·简单推理法 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-27页 |
| ·状态评价模糊控制 | 第23-25页 |
| ·预测模糊控制 | 第25-27页 |
| 3 四轮汽车的行车特性及驾驶员的停车操作分析 | 第27-32页 |
| ·四轮汽车的行车特性 | 第27-28页 |
| ·熟练驾驶员的停车操作步骤 | 第28-30页 |
| ·行车路线和操作规则 | 第30-32页 |
| ·关于行车路线 | 第30-31页 |
| ·关于操作规则 | 第31-32页 |
| 4 自动停车系统构成 | 第32-43页 |
| ·系统构成 | 第32-34页 |
| ·路线设定器 | 第34-35页 |
| ·环境识别部 | 第34-35页 |
| ·路线设定部 | 第35页 |
| ·知识控制器 | 第35-41页 |
| ·状况监视部 | 第36-37页 |
| ·中途目标设定部 | 第37-40页 |
| ·自动驾驶部 | 第40-41页 |
| ·系统硬件构成 | 第41-43页 |
| 5 系统执行机构设计 | 第43-49页 |
| ·转向控制系统 | 第43-45页 |
| ·速度控制系统 | 第45-49页 |
| ·速度控制系统结构及工作原理 | 第45-46页 |
| ·电子控制单元的组成 | 第46-49页 |
| 6 系统仿真模拟 | 第49-53页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真原理 | 第49-51页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·模糊推理系统的设计与仿真[23] | 第49-51页 |
| ·系统仿真模拟 | 第51-53页 |
| ·仿真条件 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-53页 |
| 7 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |