车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及现实意义 | 第11-12页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容及结构布置 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构布置 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆驾驶模拟器控制系统的整体设计 | 第16-25页 |
| ·驾驶模拟器控制系统的整体架构 | 第17-18页 |
| ·驾驶模拟器数据采集系统的整体设计 | 第18-21页 |
| ·模拟器数据采集原理及信号分类 | 第18-19页 |
| ·模拟量数据采集的原理与设计 | 第19-21页 |
| ·开关量数据采集原理与设计 | 第21页 |
| ·驾驶模拟器驱动系统的整体设计 | 第21-24页 |
| ·驾驶模拟器仪表盘指示信息的驱动 | 第21-23页 |
| ·驾驶模拟器方向盘的驱动 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车辆驾驶模拟器控制系统硬件电路结构设计 | 第25-51页 |
| ·微处理器选择及外围电路的设计 | 第25-31页 |
| ·微处理器的选择 | 第25-27页 |
| ·电源系统设计 | 第27-28页 |
| ·复位电路设计 | 第28-29页 |
| ·通讯的选择及电路设计 | 第29-31页 |
| ·模拟器数据采集系统的设计 | 第31-40页 |
| ·模拟量信号滤波电路 | 第31-35页 |
| ·模拟量信号隔离电路 | 第35-38页 |
| ·开关量信号采集电路 | 第38-39页 |
| ·数据采集系统电路原理图 | 第39-40页 |
| ·模拟器驱动控制电路的设计 | 第40-45页 |
| ·仪表盘状态灯显示驱动 | 第40-41页 |
| ·模拟器仪表指针驱动 | 第41-43页 |
| ·方向盘电机驱动电路的介绍 | 第43-45页 |
| ·驾驶模拟器控制系统硬件电路设计抗干扰措施 | 第45页 |
| ·电路板设计 | 第45-50页 |
| ·模拟器数据采集及处理电路板设计 | 第46-47页 |
| ·模拟器仪表电路板设计 | 第47-49页 |
| ·数据采集电路板与仪表板接线说明 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 车辆驾驶模拟器控制系统软件结构设计 | 第51-59页 |
| ·主程序流程 | 第51-53页 |
| ·主要功能模块软件设计 | 第53-58页 |
| ·数据采集软件设计 | 第53-55页 |
| ·串口通讯编程程序设计 | 第55-56页 |
| ·仪表微型电机控制程序设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 调试与验证 | 第59-71页 |
| ·硬件调试与验证 | 第59-61页 |
| ·电平转换电路的调试与验证 | 第59页 |
| ·模拟量信号采集的调试与验证 | 第59-61页 |
| ·软件调试与验证 | 第61-63页 |
| ·驱动芯片VID66-08控制的调试与验证 | 第61-62页 |
| ·PWM波形的调试与验证 | 第62页 |
| ·通讯功能的调试与验证 | 第62-63页 |
| ·系统硬件和软件整体的调试与验证 | 第63-64页 |
| ·系统在车辆驾驶模拟器平台上的实验 | 第64-70页 |
| ·系统功能的实验验证 | 第64-66页 |
| ·方向盘驱动电路对单片机系统的干扰分析 | 第66-70页 |
| ·系统抗干扰及可靠性设计 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
