| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·WSAN定位跟踪技术概述 | 第12页 |
| ·WSN定位技术概述 | 第12-13页 |
| ·移动锚节点辅助定位技术 | 第13页 |
| ·基于粒子滤波的移动节点定位技术 | 第13-14页 |
| ·基于WSN的目标跟踪技术 | 第14-15页 |
| ·现有技术总结 | 第15-16页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子滤波技术概述 | 第18-26页 |
| ·Bayesian理论和Monte Carlo方法 | 第18-20页 |
| ·粒子滤波基本算法 | 第20-22页 |
| ·重要性采样和序列重要性采样 | 第20-22页 |
| ·序列重要性重采样(SIR) | 第22页 |
| ·粒子滤波衍生算法 | 第22-25页 |
| ·EKF和EKPF算法 | 第22-24页 |
| ·UPF算法 | 第24-25页 |
| ·自采样粒子滤波算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于蒙特卡洛方法的无线传感与激励网络定位技术 | 第26-33页 |
| ·MCL算法原理 | 第26-28页 |
| ·预测 | 第26-27页 |
| ·滤波 | 第27页 |
| ·重采样 | 第27-28页 |
| ·基于邻居节点信息的MCL改进算法 | 第28-30页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第30-32页 |
| ·参数设置 | 第30-31页 |
| ·性能仿真 | 第31页 |
| ·分析与比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 目标跟踪模型与IMM算法 | 第33-46页 |
| ·常见目标跟踪模型 | 第33-35页 |
| ·匀速模型和匀加速模型 | 第33-34页 |
| ·恒速转弯模型 | 第34-35页 |
| ·交互式多模型算法 | 第35-39页 |
| ·基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法 | 第35-37页 |
| ·基于粒子滤波的交互式多模型算法 | 第37-39页 |
| ·基于遗传和变速粒子滤波的交互式多模型算法 | 第39-45页 |
| ·变速转弯模型 | 第39-40页 |
| ·基于遗传算法的粒子滤波 | 第40-42页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无线传感与激励网络目标跟踪技术 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于WSAN的目标跟踪系统模型 | 第46-48页 |
| ·基于遗传和变速粒子滤波的分布式IMM算法的目标跟踪 | 第48-51页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 本文研究工作总结 | 第57页 |
| 进一步工作和建议 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
