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基于蚁群算法的路径规划研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第1章 绪论第9-13页
   ·研究背景第9页
   ·路径规划问题第9-10页
   ·组合优化问题第10-11页
   ·论文的主要工作第11-12页
   ·本文的组织第12-13页
第2章 优化问题的理论及方法第13-21页
   ·优化问题的提出第13-14页
   ·优化问题的概念第14-15页
   ·优化问题的解决方法第15-16页
   ·人工智能算法第16-19页
     ·遗传算法第17-18页
     ·禁忌搜索算法第18页
     ·模拟退火算法第18-19页
     ·蚁群算法第19页
   ·本章小节第19-21页
第3章 蚁群算法的基本理论第21-35页
   ·蚁群算法的思想起源第21页
   ·蚁群算法的基本原理及特征第21-26页
     ·蚁群算法的基本原理第21-22页
     ·蚁群算法的特征第22-26页
   ·蚁群算法的优点与不足第26-27页
     ·优点第26页
     ·不足之处第26-27页
   ·蚁群算法模型第27-32页
     ·旅行商(TSP)问题第27-28页
     ·蚁群算法介绍第28-32页
   ·蚁群算法中的参数选择第32页
   ·蚁群算法的应用第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 改进的蚁群算法第35-55页
   ·几种改进的蚁群算法第35-40页
     ·带精英策略的蚁群算法第35-36页
     ·基于优化排序的蚁群算法第36-37页
     ·Ant-Q System第37-39页
     ·最大-最小蚁群算法第39-40页
   ·带方向夹角的全局启发信息蚁群算法第40-46页
     ·方向夹角第40-41页
     ·方向夹角启发信息第41-42页
     ·实验结果与分析第42-46页
   ·方向夹角蚁群算法扰动策略第46-47页
     ·扰动策略第46页
     ·实验结果与分析第46-47页
   ·蚁群算法双向搜索策略第47-48页
     ·双向搜索策略第47-48页
     ·实验结果与分析第48页
   ·分层蚁群搜索策略第48-52页
     ·西安市城市道路网的相关介绍第48-49页
     ·城市道路网的分层第49-51页
     ·实验结果与分析第51-52页
   ·实验结果总结分析第52-54页
   ·本章小节第54-55页
第5章 基于蚁群算法的路径规划设计与实现第55-61页
   ·相关内容介绍第55-57页
     ·图论及相关概念第55-56页
     ·MapInfo Mapx5.0概述第56-57页
   ·路径规划问题的描述第57-58页
   ·蚁群算法求解路径规划流程设计第58-59页
   ·桌面应用程序创建方法第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
   ·本文总结第61页
   ·未来的研究展望第61-63页
参考文献第63-67页
附录第67-74页
致谢第74-75页
攻读硕士学位期间研究成果及所获奖励第75页

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