塔式起重机整机系统动力学仿真研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题提出的背景 | 第8页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 虚拟样机技术理论介绍 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的简介 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的内容 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第13页 |
| ·ADAMS软件 | 第13-15页 |
| ·ADAMS软件的设计流程 | 第14页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 多体系统动力学基本理论 | 第16-28页 |
| ·多体系统动力学研究状况 | 第16-17页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第17-22页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第17-22页 |
| ·多刚体的自由度 | 第22页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第22-27页 |
| ·ADAMS柔性系统动力学理论 | 第22-24页 |
| ·柔性体的运动学理论 | 第24页 |
| ·柔性体的模态分析 | 第24-25页 |
| ·生成柔性体的方法 | 第25-27页 |
| ·多体动力学理论的应用 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 塔机所受载荷及约束计算处理 | 第28-34页 |
| ·结构自重P_G | 第28页 |
| ·起升载荷F_Q | 第28-29页 |
| ·水平惯性载荷 | 第29-31页 |
| ·运行惯性力载荷 | 第29-30页 |
| ·驱动机构加速引起的载荷 | 第30-31页 |
| ·回转离心力 | 第31页 |
| ·附加载荷 | 第31-32页 |
| ·塔机金属结构的载荷组合表 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 虚拟样机技术在本课题中的具体应用 | 第34-52页 |
| ·塔机简介 | 第34-36页 |
| ·塔机的工作性能参数 | 第36-39页 |
| ·塔机系统虚拟样机的实现 | 第39-51页 |
| ·模型建立准备 | 第40-44页 |
| ·施加约束 | 第44-48页 |
| ·施加载荷及驱动 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 仿真结果分析 | 第52-64页 |
| ·臂架结构的模态分析结果 | 第52-54页 |
| ·外载作用下的结果分析 | 第54-59页 |
| ·部件的结果分析 | 第54-56页 |
| ·起重臂架、拉索的应力仿真分析 | 第56-59页 |
| ·起升动力系数分析 | 第59-60页 |
| ·臂架在小车移动下的位移变化曲线 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69页 |
