航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·航空重力测量国内外发展及趋势 | 第12-14页 |
| ·杆臂效应研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 航空重力测量基本理论 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第17-20页 |
| ·常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·坐标系间的转换 | 第18-20页 |
| ·航空重力测量基本原理及模型 | 第20-26页 |
| ·航空重力测量基本原理 | 第20页 |
| ·数学模型 | 第20-24页 |
| ·误差模型 | 第24-26页 |
| 第三章 航空重力测量中的杆臂效应误差模型 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基本数学模型 | 第26-28页 |
| ·航空重力测量系统中的外杆臂效应误差模型 | 第28-30页 |
| ·航空重力测量系统中的内杆臂效应误差模型 | 第30-32页 |
| ·内杆臂误差仿真计算与分析 | 第32-36页 |
| ·内杆臂误差补偿仿真计算 | 第32-35页 |
| ·航空重力测量中内杆臂误差仿真计算 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第四章 外杆臂效应误差补偿方法研究 | 第38-61页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·航空重力测量FIR 低通滤波器 | 第38-43页 |
| ·航空重力测量分辨率 | 第41页 |
| ·用于数据处理的FIR 数字低通滤波器 | 第41-43页 |
| ·航空重力测量中外杆臂效应误差分析 | 第43-51页 |
| ·空间位置误差 | 第44-47页 |
| ·速度误差 | 第47-49页 |
| ·加速度误差 | 第49-51页 |
| ·外杆臂距离测量精度要求 | 第51页 |
| ·考虑杆臂效应误差的组合导航算法 | 第51-60页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第51-54页 |
| ·系统状态方程 | 第54-56页 |
| ·系统观测方程 | 第56-57页 |
| ·杆臂可观性分析 | 第57-58页 |
| ·杆臂估计方法 | 第58-59页 |
| ·数据处理与分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论及展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
