| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·永磁伺服系统的国内外研究现状 | 第14页 |
| ·永磁伺服系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第17-38页 |
| ·伺服电机的结构和特点 | 第17-18页 |
| ·三相永磁同步伺服电动机的数学模型 | 第18-27页 |
| ·永磁同步电机在定子坐标系(ABC)上的模型方程 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在转子旋转坐标系(d，q)上的模型方程 | 第21-25页 |
| ·交流永磁同步电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·永磁同步伺服电动机的控制策略 | 第27-33页 |
| ·交流永磁同步电动机的控制策略 | 第28-32页 |
| ·交流永磁同步电动机的控制策略比较 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机脉宽调制技术(PWM) | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向矢量控制原理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第38-63页 |
| ·系统的总体硬件构成 | 第38-40页 |
| ·伺服系统TMS320F2812 DSP控制电路设计 | 第40-47页 |
| ·交流永磁电机控制用DSP简介 | 第40-41页 |
| ·TMS320F2812PGFA DSP资源简介 | 第41-44页 |
| ·DSP核心控制板电路 | 第44-47页 |
| ·高速CPLDEPM3128ATC-100CN人机接口设计 | 第47-50页 |
| ·伺服功率驱动设计 | 第50-53页 |
| ·整流电路 | 第50-51页 |
| ·IPM逆变驱动电路 | 第51-53页 |
| ·采样反馈电路和保护电路 | 第53-61页 |
| ·转子位置和速度信号的检测 | 第53-58页 |
| ·母线电压及电流采样 | 第58-59页 |
| ·系统保护电路 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统的软件设计和算法的实现 | 第63-83页 |
| ·DSP的软件开发环境 | 第63页 |
| ·DSP控制系统软件设计 | 第63-73页 |
| ·系统组成方案及功能模块划分 | 第63-65页 |
| ·PI调节器及其算法实现 | 第65-66页 |
| ·SVPWM算法的DSP实现 | 第66-70页 |
| ·DSP系统主程序的设计 | 第70-73页 |
| ·CPLD人机接口软件实现 | 第73-81页 |
| ·CPLD与标准PC键盘的接口软件设计 | 第74-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第五章 伺服系统软硬件调试和性能测试 | 第83-96页 |
| ·DSP软硬件调试 | 第83-90页 |
| ·系统性能测试 | 第90-95页 |
| ·三闭环系统性能测试 | 第90-93页 |
| ·伺服电机启动性能分析 | 第93-95页 |
| ·伺服电机带负载运行特性 | 第95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第103-104页 |
| 学位论文评阅及答辩情况衰 | 第104页 |
