基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·伺服技术的发展概述 | 第11-21页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第12-14页 |
| ·交流伺服系统的构成 | 第14-16页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第16-19页 |
| ·电机的控制策略 | 第16-17页 |
| ·调节器的控制策略 | 第17-19页 |
| ·相关技术的发展 | 第19-20页 |
| ·电力电子技术 | 第19页 |
| ·微处理器技术 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机驱动技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容及论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁同步电机的控制原理及实现 | 第23-44页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·CLARK变换 | 第24-25页 |
| ·PARK变换 | 第25-26页 |
| ·模型建立 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第28-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现 | 第30-34页 |
| ·SVPWM原理 | 第30-32页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第32-34页 |
| ·调节器的控制 | 第34-37页 |
| ·永磁同步电机低速性能影响因素小议 | 第37-42页 |
| ·MATLAB实验仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 交流永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第44-57页 |
| ·主回路设计 | 第45-48页 |
| ·信号检测电路设计 | 第48-51页 |
| ·保护电路设计 | 第51-55页 |
| ·人机交互电路设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 交流永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第57-66页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第57-59页 |
| ·算法设计 | 第59-64页 |
| ·控制面板的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
