| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·嵌入式系统发展及现状 | 第8-9页 |
| ·现场总线技术发展及现状 | 第9-12页 |
| ·现场总线技术概述 | 第9页 |
| ·PROFIBUS总线技术概述 | 第9-10页 |
| ·PROFIBUS-DP协议结构与通讯模型 | 第10-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·作者所做的主要工作和论文内容安排 | 第13-15页 |
| ·作者所做的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 2 PROFIBUS-DP主站总体设计 | 第15-19页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线通讯系统设计 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS-DP主站开发方案比较 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS-DP主站总体设计 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 PROFIBUS-DP主站硬件设计 | 第19-39页 |
| ·CPU与关键芯片简介 | 第20-21页 |
| ·CPU | 第20页 |
| ·DP主站协议芯片 | 第20-21页 |
| ·核心板设计 | 第21-24页 |
| ·时钟电路设计 | 第22页 |
| ·电源模块设计 | 第22-23页 |
| ·FLASH接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·SDRAM接口电路设计 | 第24页 |
| ·功能底板设计 | 第24-37页 |
| ·电源和复位电路设计 | 第26-27页 |
| ·主站和主站用户接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·PC104接口电路设计 | 第28-32页 |
| ·核心板与DP协议芯片接口电路设计 | 第32-35页 |
| ·DP接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·DP接口监听和调试电路设计 | 第36-37页 |
| ·JTAG口电路设计 | 第37页 |
| ·电路板可靠性设计 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 PROFIBUS-DP主站软件设计 | 第39-64页 |
| ·FLC软件简介 | 第39页 |
| ·软件开发平台 | 第39-40页 |
| ·FLC接口软件实现 | 第40-52页 |
| ·FLC接口的数据部分 | 第41-44页 |
| ·ASPC2报文交换机制分析 | 第44-47页 |
| ·FDL服务实现 | 第47-49页 |
| ·FMA1/2服务实现 | 第49-52页 |
| ·DDLM软件实现 | 第52-56页 |
| ·主-从通讯的DDLM服务 | 第53-54页 |
| ·主-主通讯的DDLM服务 | 第54-56页 |
| ·本地的DDLM服务 | 第56页 |
| ·用户接口的软件实现 | 第56-63页 |
| ·用户数据集 | 第58-60页 |
| ·用户接口的模式 | 第60页 |
| ·用户接口子模块 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 PROFIBUS-DP主站软件的μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第64-76页 |
| ·嵌入式操作系统的比较和选择 | 第64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的AT91RM9200移植和启动 | 第64-65页 |
| ·系统移植 | 第64-65页 |
| ·系统启动 | 第65页 |
| ·多任务建立 | 第65-67页 |
| ·任务的建立和优先级分配 | 第65-66页 |
| ·函数可重入性 | 第66-67页 |
| ·数据存储空间分配 | 第67页 |
| ·消息传递机制 | 第67-72页 |
| ·消息传递机制的建立 | 第67-68页 |
| ·调度器和从站控制器之间的通信 | 第68-70页 |
| ·调度器和应答器之间的通信 | 第70-71页 |
| ·调度器和主站用户之间的通信 | 第71-72页 |
| ·主站初始化 | 第72-75页 |
| ·用户接口初始化 | 第72-74页 |
| ·DDLM初始化 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 PROFIBUS-DP主站调试 | 第76-81页 |
| ·PROFIBUS-DP主站硬件调试 | 第76-77页 |
| ·PROFIBUS-DP主站软件调试 | 第77-79页 |
| ·PROFIBUS-DP系统调试方案 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 7 PROFIBUS-DP主站若干问题讨论与研究 | 第81-85页 |
| ·令牌循环时间的确定 | 第81-82页 |
| ·共享资源的仲裁 | 第82-84页 |
| ·核心板和DP协议芯片之间共享资源的仲裁与保护 | 第82-84页 |
| ·主站和主站用户之间共享资源的保护 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 8 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录A 主站功能底板PCB正面 | 第90-91页 |
| 附录B 主站功能底板PCB反面 | 第91-92页 |
| 附录C 主站功能底板电路图A | 第92-93页 |
| 附录D 主站功能底板电路图B | 第93-94页 |
| 附录E 主站核心板电路图A | 第94-95页 |
| 附录F 主站核心板电路图B | 第95-96页 |
| 附录G 主站实物 | 第96页 |