| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·数字伺服系统概述 | 第7页 |
| ·测控系统概述 | 第7-8页 |
| ·伺服机构测控系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·开发平台的选择 | 第10-11页 |
| ·硬件开发平台 | 第10页 |
| ·软件开发平台 | 第10-11页 |
| ·本文完成的工作 | 第11-13页 |
| 2 测试仪的总体设计规划 | 第13-21页 |
| ·数字伺服系统测试仪的需求分析 | 第13-15页 |
| ·测试仪的性能要求 | 第15-17页 |
| ·数字信号发生器的性能要求 | 第15-16页 |
| ·误差角显示器的性能要求 | 第16-17页 |
| ·数字伺服系统及测试仪中信号的表示 | 第17-18页 |
| ·硬件电路设计规划 | 第18页 |
| ·软件系统设计规划 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测试仪的硬件设计 | 第21-37页 |
| ·ARM处理器概述 | 第21-25页 |
| ·ARM处理器简介 | 第21页 |
| ·ARM微处理器的选型 | 第21-25页 |
| ·核心硬件系统设计 | 第25-36页 |
| ·电源模块设计 | 第26-27页 |
| ·复位及复位芯片配置 | 第27-28页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第28-31页 |
| ·数据输入输出接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·LCD显示电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 uC/OS-II及uC/GUI在S3C2410上的移植 | 第37-51页 |
| ·嵌入式实时操作系统uC/OS-II概述 | 第37-38页 |
| ·uC/OS-II在S3C2410上的移植 | 第38-46页 |
| ·移植uC/OS-II的条件 | 第39-40页 |
| ·移植uC/OS-II到S3C2410的具体内容 | 第40页 |
| ·uC/OS-II头文件的移植 | 第40-41页 |
| ·移植OS_CPU_C.C文件 | 第41-43页 |
| ·处理器相关汇编部分OS_CPU_A.S实现 | 第43-46页 |
| ·图形用户界面uC/GUI实现 | 第46-50页 |
| ·uC/GUI简介 | 第46-48页 |
| ·uC/GUI的移植 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测试仪的应用软件设计 | 第51-70页 |
| ·BSP的设计与开发 | 第51-53页 |
| ·Bootloader | 第51-52页 |
| ·驱动设计 | 第52-53页 |
| ·应用程序设计 | 第53-69页 |
| ·模块化设计详述 | 第55-57页 |
| ·定时中断服务程序设计 | 第57-59页 |
| ·数字信号发生器的软件设计 | 第59-68页 |
| ·误差角显示器的软件设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 测试仪扩展板原理图 | 第76-77页 |
| 附录B 测试仪扩展板PCB图 | 第77页 |