变负载伺服系统自适应内模控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·变负载伺服系统研究现状 | 第7-9页 |
| ·负载转矩动态补偿方法 | 第7-8页 |
| ·模糊神经网络控制方法 | 第8页 |
| ·滑模控制方法 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第9-11页 |
| 2 负载变化对伺服系统性能的影响 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·伺服系统数学模型 | 第11-13页 |
| ·负载对伺服系统性能的影响 | 第13-17页 |
| ·负载对系统的影响 | 第13-15页 |
| ·伺服系统负载变化仿真研究 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 变负载伺服系统自适应控制研究 | 第18-41页 |
| ·自适应控制的基本理论 | 第18-21页 |
| ·自适应控制基本原理 | 第18-19页 |
| ·MRAC基本原理 | 第19-21页 |
| ·变负载伺服系统MRAC研究 | 第21-35页 |
| ·基于Narendra方案的MRAC设计方法 | 第21-28页 |
| ·变负载伺服系统MRAC控制器设计 | 第28-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-35页 |
| ·变负载伺服系统并行自适应PID控制研究 | 第35-39页 |
| ·变负载伺服系统并行自适应PID控制器设计 | 第35-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 变负载伺服系统自适应内模控制研究 | 第41-59页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第41-46页 |
| ·变负载伺服系统内模控制研究 | 第46-51页 |
| ·内模控制设计方法 | 第46-49页 |
| ·变负载伺服系统内模控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·变负载伺服系统自适应内模控制研究 | 第51-58页 |
| ·变负载伺服系统自适应内模控制器设计 | 第51-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
