基于偏振信息的水体障碍物检测机理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的意义及应用前景 | 第7-8页 |
| ·偏振探测技术的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·国外发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内研究概况 | 第9-10页 |
| ·偏振成像探测技术的应用 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 偏振光的描述及其测量 | 第12-20页 |
| ·偏振光的基本概念及分类 | 第12页 |
| ·偏振光的描述 | 第12-17页 |
| ·电矢分量法 | 第12-13页 |
| ·Jones矢量法 | 第13-15页 |
| ·Stokes矢量法 | 第15-16页 |
| ·Pioncare法 | 第16-17页 |
| ·偏振参量测量的基本原理 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 大气散射及天空偏振分布的定量研究 | 第20-29页 |
| ·大气散射理论简介 | 第20-21页 |
| ·大气散射辐射偏振机理分析 | 第21-22页 |
| ·天空偏振分布的定量研究 | 第22-28页 |
| ·实验原理 | 第22-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 水面反射光的偏振特性 | 第29-42页 |
| ·水面反射的光学特征 | 第29页 |
| ·水面反射光的偏振特性分析 | 第29-33页 |
| ·水面偏振反射存在性分析 | 第29-31页 |
| ·水面偏振反射特征 | 第31-33页 |
| ·实验研究 | 第33-41页 |
| ·实验原理 | 第33-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于偏振信息的水体障碍物检测 | 第42-62页 |
| ·基于偏振信息的水体障碍物检测原理 | 第42页 |
| ·基于偏振信息的水体障碍物检测系统 | 第42-43页 |
| ·基于偏振信息的水体障碍物检测算法 | 第43-57页 |
| ·图像分割 | 第44-51页 |
| ·基于偏振信息的水体障碍物检测算法 | 第51-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
