车道偏离预警系统设计及方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-12页
·研究背景	第8-9页
·研究现状	第9-10页
·研究内容	第10-11页
·论文组织结构	第11-12页
第2章 图像边缘检测算法及相关知识	第12-25页
·色彩空间概念	第12页
·颜色图像模型	第12-16页
·图像边缘检测理论	第16-18页
·图像边缘检测方法及评价	第18-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 车道偏离预警系统需求分析	第25-32页
·车道偏离预警系统需求分析	第25页
·车道线识别预警子系统需求分析	第25-28页
·网络通信和诊断子系统需求分析	第28-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 车道线识别预警子系统设计	第32-43页
·系统自检功能模块	第33-35页
·图像边缘检测功能模块	第35-39页
·车道线识别功能模块	第39-41页
·偏离决策功能模块	第41-42页
·本章小结	第42-43页
第5章 图像检测预警方法及实现	第43-60页
·一维颜色差图像边缘检测方法	第43-47页
·改进的 Hough 变换方法及偏离决策方法	第47-48页
·图像检测及预警功能实现	第48-56页
·图像检测及预警功能实验结果	第56-59页
·本章小结	第59-60页
第6章 结论和工作展望	第60-61页
参考文献	第61-63页
致谢	第63页