基于CAN总线的电机控制器监控系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·永磁同步电机常见控制策略简述 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第10-11页 |
| ·矢量控制 | 第11-12页 |
| ·上述两种控制策略的异同 | 第12页 |
| ·当前在电机调试的过程中标定参数所遇到的问题 | 第12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 电机控制器数据采集 | 第14-26页 |
| ·电机控制器简介 | 第14-16页 |
| ·功率驱动电路 | 第15页 |
| ·控制电路 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机控制器信号采集 | 第16-25页 |
| ·功率驱动电路信号采集 | 第16-19页 |
| ·相电流(Ia,Ib,Ic)采集 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机转子位置，转速采集 | 第21-23页 |
| ·运算中间变量采集 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 CAN 总线的通信协议 | 第26-42页 |
| ·CAN 总线 | 第26-30页 |
| ·CAN 总线简介及发展历程 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线技术的主要特点 | 第27-30页 |
| ·电机控制器与监控系统上位机通信协议 | 第30-37页 |
| ·上行协议 | 第31-33页 |
| ·下行协议 | 第33-37页 |
| ·CAN 通信硬件电路 | 第37-40页 |
| ·CAN 总线收发电路 | 第37-40页 |
| ·CAN 信号接入计算机方案 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 监控系统上位机软件 | 第42-59页 |
| ·上位机软件结构 | 第42-43页 |
| ·上位机软件开发工具 | 第43-46页 |
| ·Visual C++ IDE | 第43-45页 |
| ·MFC | 第45-46页 |
| ·上位机软件及相关工具 | 第46-54页 |
| ·通信控制 | 第46-48页 |
| ·数据采集与数据处理 | 第48页 |
| ·数据显示及品质调节 | 第48-50页 |
| ·参数修改与发送 | 第50-52页 |
| ·观测变量选择 | 第52-53页 |
| ·数据及参数保存 | 第53-54页 |
| ·上位机软件功能介绍 | 第54-57页 |
| ·主界面 | 第54-55页 |
| ·主界面工作情况 | 第55-56页 |
| ·发送参数界面 | 第56-57页 |
| ·观测变量切换界面 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 课题总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
