| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 前言 | 第10-12页 |
| 1 系统总体设计综述 | 第12-16页 |
| ·系统功能要求 | 第12页 |
| ·系统硬件功能总体设计 | 第12-14页 |
| ·气象信息综控节点总体设计 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线传感器节点总体设计 | 第13-14页 |
| ·系统软件功能总体设计 | 第14-16页 |
| ·气象信息综控节点软件总体设计 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线传感器节点软件总体设计 | 第15-16页 |
| 2 CAN 总线传感器节点的设计与实现 | 第16-27页 |
| ·CAN 总线简介 | 第16-19页 |
| ·CAN 总线的产生与发展 | 第16页 |
| ·CAN 总线特点 | 第16-17页 |
| ·CAN 与其它通信方案的比较 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线技术在海洋气象要素观测系统中的应用 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线传感器节点单片机的选择 | 第19-23页 |
| ·主流单片机简介 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线传感器节点微控制器的选取 | 第20页 |
| ·AT90CAN32 的基本特性 | 第20-22页 |
| ·内置CAN 控制器概述 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线传感器节点硬件构架 | 第23-24页 |
| ·核心芯片 | 第23页 |
| ·CAN 总线传感器节点的电路设计 | 第23-24页 |
| ·CAN 接口电路 | 第24页 |
| ·CAN 总线传感器节点软件设计 | 第24-27页 |
| ·CAN 通信初始化程序 | 第24-25页 |
| ·CAN 数据发送程序 | 第25-26页 |
| ·CAN 数据接收程序 | 第26-27页 |
| 3 气象信息综控节点核心板的设计与实现 | 第27-40页 |
| ·中央处理器的选择 | 第27-30页 |
| ·常用的嵌入式处理器 | 第27-28页 |
| ·ARM 微处理器 | 第28-29页 |
| ·AT91RM9200 处理器 | 第29-30页 |
| ·AT91RM9200 外围基本电路设计 | 第30-33页 |
| ·时钟振荡器、锁相环及电源外围电路 | 第30-31页 |
| ·调试接口电路设计 | 第31-33页 |
| ·外部存储器接口电路设计 | 第33-35页 |
| ·程序存储器设计 | 第33-34页 |
| ·数据存储器设计 | 第34-35页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第35-37页 |
| ·通用串行总线接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第38-40页 |
| 4 气象信息综控节点软件开发平台的设计与实现 | 第40-52页 |
| ·软件开发过程概述 | 第40页 |
| ·BOOTLOADER 及其U-BOOT | 第40-45页 |
| ·Bootloader 的概念和功能 | 第40-41页 |
| ·Bootloader 之U-Boot | 第41-42页 |
| ·U-boot 的移植 | 第42-45页 |
| ·配置嵌入式LINUX操作系统内核 | 第45-52页 |
| ·嵌入式Linux 的内核结构 | 第45-47页 |
| ·修改 Linux 内核源码建立对气象信息综控节点的支持 | 第47-50页 |
| ·内核功能配置与系统的小型化 | 第50-52页 |
| 5 气象信息综控节点硬件设备驱动程序 | 第52-63页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第52-53页 |
| ·CAN 控制器驱动程序的设计与实现 | 第53-57页 |
| ·驱动程序中定义的主要数据结构 | 第53-55页 |
| ·驱动程序中的接口 | 第55-57页 |
| ·驱动程序的初始化与设备注册 | 第57页 |
| ·串行外设总线（SPI）驱动程序的开发 | 第57-60页 |
| ·SPI 协议简介 | 第57-58页 |
| ·SPI 驱动在气象信息综控节点中的实现 | 第58-60页 |
| ·驱动程序调试方法 | 第60-63页 |
| 6 气象信息综控节点应用软件设计与开发 | 第63-70页 |
| ·气象信息综控节点的应用软件 | 第63页 |
| ·利用文件系统实现系统应用程序 | 第63-66页 |
| ·嵌入式Linux 的文件系统[8][19][21] | 第63-64页 |
| ·根文件系统RAMDISK 在气象信息综控节点的实现 | 第64-66页 |
| ·CAN 总线应用程序开发 | 第66-70页 |
| ·CAN 应用层通信协议 | 第67-68页 |
| ·系统工作方式 | 第68页 |
| ·CAN 应用程序流程图 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
