| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 符号清单 | 第15-19页 |
| 1 绪论 | 第19-32页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·自定心液压动力卡盘的发展历程 | 第19-23页 |
| ·总体结构 | 第19-20页 |
| ·回转液压缸 | 第20-21页 |
| ·直线驱动的动力卡盘 | 第21-23页 |
| ·快换爪和快换动力卡盘 | 第23页 |
| ·液压动力卡盘的关键技术问题及国内外研究现状 | 第23-29页 |
| ·夹紧力损失 | 第24-26页 |
| ·转液压缸的配流与冷却 | 第26-27页 |
| ·夹持精度 | 第27-28页 |
| ·振动与噪声 | 第28页 |
| ·夹持刚度和阻尼 | 第28-29页 |
| ·检测监视技术 | 第29页 |
| ·论文的研究目的与意义 | 第29-30页 |
| ·论文研究内容 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 2 高速回转液压缸的微米级密封缝隙流动建模和实验 | 第32-65页 |
| ·高速回转液压缸的回转缝隙密封概述 | 第32-34页 |
| ·高速回转液压缸中缝隙流动的特点 | 第32-33页 |
| ·变物性缝隙流动理论的不足 | 第33-34页 |
| ·液压油(32号)粘度的实验测量 | 第34-35页 |
| ·全周口微米级密封缝隙变粘度流动的理论建模 | 第35-39页 |
| ·基本假设 | 第35-36页 |
| ·理论模型1:流量和温升的迭代计算模型 | 第36-38页 |
| ·理论模型2:基于进出口实测温度的流量压降和转矩计算模型 | 第38-39页 |
| ·全周口微米级密封缝隙流动的液固气三相热耦合数值仿真 | 第39-42页 |
| ·控制方程 | 第39-41页 |
| ·边界条件 | 第41页 |
| ·物理参数 | 第41页 |
| ·数值建模和仿真 | 第41-42页 |
| ·全周口微米级密封缝隙流动的实验 | 第42-43页 |
| ·实验装置原理图 | 第42-43页 |
| ·全周口微米级密封缝隙流动的特性分析 | 第43-56页 |
| ·转速对温升的影响 | 第43-45页 |
| ·密封缝隙出口的温度 | 第45-47页 |
| ·横截面均温和耦合壁面温度 | 第47-49页 |
| ·液固耦合热传递的热流密度 | 第49-51页 |
| ·液固耦合热传递的对流换热系数 | 第51-53页 |
| ·气固耦合面的温度和热传递 | 第53-55页 |
| ·圆环缝隙中的流量 | 第55页 |
| ·周向壁面回转摩擦力 | 第55-56页 |
| ·缝隙中的流速分布 | 第56页 |
| ·降低回转密封缝隙油温的措施——降低进油口油温 | 第56-60页 |
| ·低进油口油温的实验 | 第57页 |
| ·转速对温升的影响 | 第57-60页 |
| ·降低回转密封缝隙油温的措施——提高回油口压力 | 第60-62页 |
| ·降低回转密封缝隙油温的措施——非全周开口密封缝隙结构 | 第62-64页 |
| ·高速回转液压缸非全周开口密封缝隙的结构原理 | 第62页 |
| ·非全周密封缝隙的温升实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 3 高速动力卡盘的夹紧力建模和实验 | 第65-112页 |
| ·静态夹紧力 | 第66-69页 |
| ·楔心套的受力分析 | 第66-67页 |
| ·卡爪的受力分析 | 第67-68页 |
| ·楔式动力卡盘的静态夹紧力模型 | 第68-69页 |
| ·动力卡盘的传动效率 | 第69-72页 |
| ·传动效率模型 | 第69页 |
| ·动力卡盘的传动效率测量 | 第69-70页 |
| ·楔形角对传动效率的影响 | 第70页 |
| ·摩擦系数对传动效率的影响 | 第70-71页 |
| ·动力F_(in)对传动效率的影响 | 第71-72页 |
| ·重复夹持次数对传动效率的影响 | 第72页 |
| ·动力卡盘楔式传动机构的微变形实验 | 第72-76页 |
| ·楔心套的轴向微运动形态 | 第73页 |
| ·基爪夹持和高爪夹持的微变形实验 | 第73-76页 |
| ·动力卡盘的刚度测量方法 | 第76-80页 |
| ·卡盘单元的径向刚度和工件刚度 | 第77-78页 |
| ·卡盘单元和高爪单元的倾转刚度 | 第78-79页 |
| ·高爪单元的径向刚度 | 第79-80页 |
| ·升速时夹紧力损失的理论模型 | 第80-90页 |
| ·升速第一阶段的夹紧力损失模型 | 第82-84页 |
| ·升速第二阶段的夹紧力损失模型 | 第84-86页 |
| ·升速第三阶段的夹紧力损失模型(β<α,回转液压缸有液压锁) | 第86-88页 |
| ·升速第三阶段的夹紧力损失模型(β<α,回转液压缸无液压锁) | 第88-89页 |
| ·夹紧力损失模型的一般形式 | 第89页 |
| ·三爪刚度不对称卡盘的夹紧力损失模型 | 第89-90页 |
| ·夹紧力损失系数 | 第90页 |
| ·动态夹紧力实验与理论模型的实验验证 | 第90-95页 |
| ·升速时夹紧力损失的特性分析 | 第95-108页 |
| ·转速对升速第一、二阶段的夹紧力损失系数的影响 | 第95-96页 |
| ·摩擦系数对升速第一、二阶段的夹紧力损失系数的影响 | 第96-98页 |
| ·卡盘径向刚度对升速第一、二阶段的夹紧力损失系数的影响 | 第98-99页 |
| ·卡盘倾转刚度与夹持位置对升速第一、二阶段的夹紧力损失系数的影响 | 第99-102页 |
| ·卡盘结构参数对升速第一、二阶段的夹紧力损失系数的影响 | 第102-104页 |
| ·楔式动力卡盘一次装夹多次升降速的夹紧力损失差异 | 第104-105页 |
| ·升速第一阶段与第二阶段的临界转速n_(12) | 第105-106页 |
| ·升速第二阶段与第三阶段的临界转速临界转速n_(23) | 第106-107页 |
| ·升速第三阶段的夹紧力损失系数 | 第107-108页 |
| ·楔式动力卡盘的自锁 | 第108页 |
| ·降速时夹紧力增量的理论模型 | 第108-111页 |
| ·降速第一阶段的夹紧力增量模型 | 第108-109页 |
| ·降速第二阶段的夹紧力增量模型 | 第109-110页 |
| ·降速第三阶段的夹紧力增量模型(有液压锁) | 第110页 |
| ·降速第三阶段的夹紧力增量模型(无液压锁) | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 4 高速动力卡盘的夹紧力补偿研究及样机研制 | 第112-136页 |
| ·全曲面杠杆高副传动的效率 | 第112-114页 |
| ·全曲面杠杆的几何特征 | 第113页 |
| ·全曲面杠杆的传动效率(基爪沿径向外移) | 第113-114页 |
| ·全曲面杠杆的传动效率(基爪沿径向内移) | 第114页 |
| ·杠杆补偿型动力卡盘的夹紧力损失模型(升速) | 第114-119页 |
| ·升速第一阶段的夹紧力损失模型 | 第114-116页 |
| ·升速第二阶段的夹紧力损失模型 | 第116-119页 |
| ·杠杆补偿型动力卡盘的夹紧力损失实验 | 第119页 |
| ·杠杆补偿型动力卡盘的夹紧力损失特性分析 | 第119-122页 |
| ·离心力补偿型高速动力卡盘的样机及性能 | 第122-124页 |
| ·基于供油压力多级调节的夹紧力补偿 | 第124-131页 |
| ·无液压锁液压动力卡盘的夹紧力多级补偿 | 第124-128页 |
| ·带液压锁液压动力卡盘的夹紧力多级补偿 | 第128-131页 |
| ·基于比例压力调节的夹紧力补偿 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 5 高转速拉压力传感器的误差补偿及其在液压卡盘中的应用 | 第136-155页 |
| ·前言 | 第136-137页 |
| ·高转速拉压力传感器的工作原理 | 第137-139页 |
| ·高转速拉压力传感器的静态标定与样机 | 第139页 |
| ·高转速拉压力传感器的旋转误差分析 | 第139-148页 |
| ·偏心测力杆弯曲变形引起的误差 | 第139-142页 |
| ·测力杆膨胀变形引起的误差 | 第142-146页 |
| ·测力杆膨胀变形引起误差的补偿 | 第146页 |
| ·测力杆弯曲振动 | 第146-148页 |
| ·应用1:回转液压缸的保压性能试验 | 第148-152页 |
| ·保压性能试验原理 | 第148-149页 |
| ·保压性能实验 | 第149页 |
| ·保压性能实验总结 | 第149-152页 |
| ·应用2:液压动力卡盘的推拉力在线监测 | 第152-153页 |
| ·推拉力在线监测原理 | 第152页 |
| ·推拉力在线监测实验 | 第152-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 6 总结与展望 | 第155-158页 |
| ·主要研究结论 | 第155-156页 |
| ·创新点 | 第156页 |
| ·研究工作展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-164页 |
| 作者简历 | 第164-165页 |
