| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·电液比例控制技术及控制策略概述 | 第8-14页 |
| ·电液比例控制技术的发展概况 | 第8-9页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第9-11页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第11页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·电液比例速度控制系统 | 第12-13页 |
| ·液压系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·课题的提出以及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 铅电解残阳极洗涤生产线概述 | 第16-25页 |
| ·铅电解生产工艺概述 | 第16-17页 |
| ·铅电解残阳极洗涤概况 | 第17-18页 |
| ·铅电解残阳极洗涤生产线的组成 | 第18-19页 |
| ·洗涤机设计 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 提升装置电液比例控制系统的设计 | 第25-35页 |
| ·前言 | 第25页 |
| ·4WRTE型电液比例方向阀的结构及其在本系统中的应用 | 第25-30页 |
| ·传感器的结构原理及其在本系统中的应用 | 第30-33页 |
| ·减压阀、马达的选型 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 提升装置电液比例速度控制系统建模分析 | 第35-60页 |
| ·电液比例方向阀的建模分析 | 第35-48页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第35-38页 |
| ·比例电磁铁的建模分析 | 第38-41页 |
| ·先导滑阀的建模分析 | 第41-43页 |
| ·主滑阀的建模分析 | 第43-45页 |
| ·电液比例方向阀的建模分析 | 第45-48页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的分析 | 第48-53页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的动态分析 | 第49-52页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的稳态分析 | 第52-53页 |
| ·传感器的建模分析 | 第53-54页 |
| ·液压马达的传递函数 | 第54-56页 |
| ·电液比例速度控制系统建模 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 电液比例速度控制系统的计算机仿真 | 第60-70页 |
| ·系统动态方程的参数计算和估计 | 第60-63页 |
| ·运用MATLAB软件进行系统动态特性的计算机仿真分析 | 第63-66页 |
| ·系统稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·系统动态特性分析 | 第64-65页 |
| ·系统静态特性分析 | 第65-66页 |
| ·系统动态特性PID校正的设计和计算机仿真分析 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文及成果 | 第76页 |