| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 图表目录 | 第12-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·多视目标重构技术概述 | 第19-24页 |
| ·典型的多视目标重构算法 | 第19-21页 |
| ·典型的多视目标重构系统 | 第21-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第24-29页 |
| ·本文研究目标和主要内容 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第2章 摄像机模型和多视几何约束关系 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第32-35页 |
| ·多视几何 | 第35-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第3章 可见外壳构造算法研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·可见外壳构造理论 | 第42-43页 |
| ·一种无需包围盒的可见外壳构造方法 | 第43-50页 |
| ·算法概述 | 第44-45页 |
| ·多目立体匹配和生成初始种子体素 | 第45-46页 |
| ·体素生长 | 第46-47页 |
| ·体素三角化 | 第47-50页 |
| ·实验与分析 | 第50-57页 |
| ·实验程序开发环境说明 | 第50页 |
| ·实验中所用测试数据说明 | 第50页 |
| ·实验程序运行说明 | 第50-52页 |
| ·实验结果 | 第52-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 多目立体重构算法的研究 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·多目立体重构概述 | 第58-60页 |
| ·现有算法介绍 | 第60页 |
| ·本文算法的计算框架 | 第60-61页 |
| ·可见外壳构造和基于多目立体匹配算法的稠密点云重构 | 第61-65页 |
| ·特征点提取 | 第62-63页 |
| ·点云重构算法实现 | 第63-64页 |
| ·基于Sampson一阶误差的匹配点校正 | 第64-65页 |
| ·目标能量模型 | 第65-66页 |
| ·基于图切割算法的能量模型计算 | 第66-69页 |
| ·权重图的构造 | 第66-67页 |
| ·图切割算法 | 第67-69页 |
| ·等值面提取 | 第69-70页 |
| ·实验与分析 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第5章 多目立体重构算法的并行实现 | 第76-98页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·多视环境下特征点提取的并行实现 | 第77-80页 |
| ·并行性分析 | 第77-78页 |
| ·Harris角点提取的并行实现 | 第78-79页 |
| ·团块特征点提取的并行实现 | 第79-80页 |
| ·基于多日立体匹配的点云生成算法的并行化 | 第80-85页 |
| ·算法的并行性分析 | 第80-83页 |
| ·并行实现 | 第83-85页 |
| ·能量泛函计算的并行化 | 第85-87页 |
| ·算法的并行性分析 | 第85-86页 |
| ·算法的并行实现 | 第86-87页 |
| ·等值面提取算法的并行化 | 第87-89页 |
| ·实验结果与分析 | 第89-97页 |
| ·实验环境说明 | 第89-90页 |
| ·特征点提取并行化实验 | 第90-91页 |
| ·点云重构的并行化实验 | 第91-94页 |
| ·能量泛函计算的并行化实验 | 第94-95页 |
| ·平滑等值面提取算法的并行化实验 | 第95-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第6章 表面颜色恢复的算法研究 | 第98-110页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·顶点着色 | 第98-99页 |
| ·纹理映射 | 第99-105页 |
| ·基于马尔科夫随机场的网格顶点和视点间的最佳对应关系 | 第101-102页 |
| ·纹理图像的构造 | 第102-105页 |
| ·实验与分析 | 第105-109页 |
| ·顶点着色实验 | 第105-107页 |
| ·纹理映射实验 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第7章 基于3D参数的视频对象编码 | 第110-122页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·编码器框架 | 第111-112页 |
| ·3DMC编码算法介绍 | 第112-116页 |
| ·3DMC数据结构介绍 | 第112-114页 |
| ·3DMC编码算法流程 | 第114-116页 |
| ·实验结果与分析 | 第116-121页 |
| ·3DMC实验 | 第116-118页 |
| ·基于参数的视频对象编码实验 | 第118-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第8章 基于绘制的参数解码器硬件电路设计 | 第122-154页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·解码器工作流程 | 第122-123页 |
| ·参数解码器软件设计 | 第123-130页 |
| ·3DMC解码算法 | 第124-125页 |
| ·基于OpenGL绘制的视频对象解码 | 第125-130页 |
| ·参数解码器硬件设计 | 第130-136页 |
| ·实验平台介绍 | 第136-149页 |
| ·XUPV2P开发板介绍 | 第136-137页 |
| ·PowerPC处理器核介绍 | 第137-139页 |
| ·FPGA验证流程 | 第139-143页 |
| ·3DMC解码程序在PowerPC上的实现 | 第143-149页 |
| ·压缩码流文件格式说明 | 第143页 |
| ·数据结构设计 | 第143-145页 |
| ·解码程序实现 | 第145-149页 |
| ·实验结果与分析 | 第149-153页 |
| ·参数解码器软件实验 | 第149-150页 |
| ·参数解码器硬件实验 | 第150-153页 |
| ·小结 | 第153-154页 |
| 第9章 总结与展望 | 第154-158页 |
| ·工作总结 | 第154-156页 |
| ·未来研究方向 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第166-168页 |