C形臂图像校正与手术定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·项目背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-18页 |
| ·国内外科手术导航系统研究情况 | 第11-13页 |
| ·基于C形臂图像手术导航关键技术综述 | 第13-18页 |
| ·本文研究内容及其方法 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 C形臂图像的校正技术 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·C形臂图像失真类型及成因 | 第20-23页 |
| ·全局校正图像 | 第23-27页 |
| ·全局多项式校正原理 | 第23-25页 |
| ·虚拟标记点增加 | 第25-27页 |
| ·标记点理想模型建立 | 第27-32页 |
| ·等距理想模型 | 第27-28页 |
| ·相似变换模型 | 第28-29页 |
| ·小孔成像模型 | 第29-32页 |
| ·实验结果 | 第32-40页 |
| ·理想模型结果分析 | 第32-35页 |
| ·全局校正结果分析 | 第35-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 C形臂图像标记点提取方法 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·校准靶设计 | 第41-42页 |
| ·校准靶标记点提取 | 第42-48页 |
| ·标记点提取技术概述 | 第42-44页 |
| ·形态学方法应用 | 第44-46页 |
| ·标记点坐标提取 | 第46-48页 |
| ·校准靶标记点处理 | 第48-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·标记点提取验证 | 第51页 |
| ·标记点误差分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于C形臂校正图像的空间定位 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·C形臂空间定位系统 | 第53-55页 |
| ·Tsai摄像机数学模型 | 第55-59页 |
| ·对应点的匹配 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·空间点匹配验证 | 第61页 |
| ·空间点距离重建 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 临床实验验证 | 第64-68页 |
| ·动物标本校准实验 | 第64-66页 |
| ·人脑图像匹配实验 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75页 |
