| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·角点及角点类型 | 第7-8页 |
| ·角点检测的意义和应用 | 第8-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 角点检测算法研究 | 第12-23页 |
| ·角点检测技术发展历程 | 第12-13页 |
| ·基于图像灰度的角点检测算法 | 第13-16页 |
| ·Moravec 算法 | 第13-14页 |
| ·Harris 算法 | 第14-15页 |
| ·SUSAN 算法 | 第15-16页 |
| ·基于图像边缘信息的角点检测算法 | 第16-20页 |
| ·CSS 算法 | 第17-18页 |
| ·基于协方差矩阵的角点检测 | 第18-20页 |
| ·角点检测算法步骤 | 第20-21页 |
| ·优秀的角点检测器应具备的条件 | 第21-23页 |
| 3 图像的结构张量表示 | 第23-26页 |
| ·张量定义 | 第23页 |
| ·图像及其轮廓的结构张量 | 第23-25页 |
| ·线性和非线性结构张量 | 第25-26页 |
| 4 图像轮廓结构张量 B-样条多尺度表示的角点检测 | 第26-38页 |
| ·B-样条函数的基本概念及其特性 | 第26-33页 |
| ·B-样条函数的基本概念 | 第26-28页 |
| ·B-样条函数的特性 | 第28-30页 |
| ·B-样条快速卷积算法 | 第30-33页 |
| ·B-样条多尺度表示的图像轮廓结构张量 | 第33-34页 |
| ·多尺度乘积的角点检测算法 | 第34-38页 |
| 5 算法性能分析和对比实验 | 第38-45页 |
| ·角点检测结果 | 第38-39页 |
| ·不变性测试 | 第39-42页 |
| ·对比实验 | 第42-45页 |
| 6 结论与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 | 第51页 |