基于单载波通信技术的水声同步定位研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·水声通信的发展概况 | 第14-16页 |
| ·水声定位的发展概况 | 第16-17页 |
| ·单载波通信技术概述 | 第17-19页 |
| ·论文的研究内容及组织架构 | 第19-21页 |
| 第二章 水声单载波通信技术 | 第21-30页 |
| ·水声信道中的声速结构 | 第21-22页 |
| ·水声信道的主要特性 | 第22-26页 |
| ·水声信道的多径效应 | 第22-23页 |
| ·声波在水中的传输损耗 | 第23-24页 |
| ·水声信道的多普勒频移 | 第24-25页 |
| ·环境噪声 | 第25-26页 |
| ·水声信道模型 | 第26-28页 |
| ·水声单载波通信系统 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 水声定位系统 | 第30-40页 |
| ·水声定位系统分类 | 第30-34页 |
| ·按声波收发方式分类 | 第30-31页 |
| ·按工作方式分类 | 第31-32页 |
| ·按基线长度分类 | 第32-34页 |
| ·水声定位系统比较 | 第34-35页 |
| ·水声定位系统模型及原理 | 第35-38页 |
| ·基于时间差计算 | 第35-36页 |
| ·基于相位差计算 | 第36-38页 |
| ·水声定位误差分析 | 第38-39页 |
| ·基于时间差计算的定位误差 | 第38-39页 |
| ·基于相位差计算的定位误差 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 单载波水声同步定位算法 | 第40-54页 |
| ·单载波水声定位原理 | 第40-41页 |
| ·系统时间同步 | 第41-44页 |
| ·有线同步定时 | 第42页 |
| ·GPS 同步定时 | 第42-43页 |
| ·激光同步定时 | 第43-44页 |
| ·单载波水声同步定位系统 | 第44-48页 |
| ·前提假设 | 第45页 |
| ·系统结构 | 第45-47页 |
| ·优点 | 第47-48页 |
| ·通信速率与定位关系推导 | 第48-50页 |
| ·单载波水声同步定位实现过程 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 单载波水声定位实验 | 第54-64页 |
| ·水池实验 | 第54-57页 |
| ·实验平台 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·仿真实验 | 第57-62页 |
| ·参数选择 | 第58页 |
| ·仿真系统 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·实验分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
