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室内无线定位的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·引言第10-11页
   ·研究背景及现状第11-12页
   ·课题研究意义第12-13页
   ·本论文的主要研究工作第13页
   ·论文安排第13-14页
第2章 无线定位的基本原理第14-26页
   ·基于测距的定位模型第14-16页
     ·基于圆周的定位模型第14-15页
     ·双曲线模型第15-16页
     ·三角定位模型第16页
   ·非测距的定位模型第16-20页
     ·k 最近邻居法第17-18页
     ·DV-Hop 法第18-19页
     ·质心法第19-20页
   ·典型的无线测距技术第20-24页
     ·RSSI第20-22页
     ·TOA第22-23页
     ·TDOA第23-24页
     ·AOA第24页
   ·室内无线定位技术的性能评价第24-26页
第3章 基于RSSI 的定位算法第26-40页
   ·自由空间的信号传播第26-27页
   ·信号传播的经验模型第27-29页
     ·WAF 模型第27-28页
     ·对数路径距离损耗模型第28-29页
   ·RSSI 值的采集第29-33页
     ·均值法第30-31页
     ·高斯分布法第31-33页
   ·定位算法第33-40页
     ·三角质心法第33-36页
     ·三角质心法的加权第36-37页
     ·最小二乘法第37-40页
第4章 最大似然函数算法第40-51页
   ·Cramer-Rao Bound第40-42页
   ·最大似然函数法第42-45页
   ·最大似然函数法的性能第45-46页
   ·实验室实测数据第46-48页
   ·测试结果分析第48-49页
   ·本章总结第49-51页
第5章 无线定位中的网格分布研究第51-64页
   ·网格结构下的信标节点选择第52-56页
   ·正方形与蜂窝网络下定位精度第56-58页
   ·蜂窝网格改进第58-61页
   ·多个蜂窝模型的组合第61-62页
   ·本章总结第62-64页
总结与展望第64-66页
参考文献第66-71页
致谢第71页

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