室内无线定位的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究背景及现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第13页 |
| ·论文安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线定位的基本原理 | 第14-26页 |
| ·基于测距的定位模型 | 第14-16页 |
| ·基于圆周的定位模型 | 第14-15页 |
| ·双曲线模型 | 第15-16页 |
| ·三角定位模型 | 第16页 |
| ·非测距的定位模型 | 第16-20页 |
| ·k 最近邻居法 | 第17-18页 |
| ·DV-Hop 法 | 第18-19页 |
| ·质心法 | 第19-20页 |
| ·典型的无线测距技术 | 第20-24页 |
| ·RSSI | 第20-22页 |
| ·TOA | 第22-23页 |
| ·TDOA | 第23-24页 |
| ·AOA | 第24页 |
| ·室内无线定位技术的性能评价 | 第24-26页 |
| 第3章 基于RSSI 的定位算法 | 第26-40页 |
| ·自由空间的信号传播 | 第26-27页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第27-29页 |
| ·WAF 模型 | 第27-28页 |
| ·对数路径距离损耗模型 | 第28-29页 |
| ·RSSI 值的采集 | 第29-33页 |
| ·均值法 | 第30-31页 |
| ·高斯分布法 | 第31-33页 |
| ·定位算法 | 第33-40页 |
| ·三角质心法 | 第33-36页 |
| ·三角质心法的加权 | 第36-37页 |
| ·最小二乘法 | 第37-40页 |
| 第4章 最大似然函数算法 | 第40-51页 |
| ·Cramer-Rao Bound | 第40-42页 |
| ·最大似然函数法 | 第42-45页 |
| ·最大似然函数法的性能 | 第45-46页 |
| ·实验室实测数据 | 第46-48页 |
| ·测试结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章总结 | 第49-51页 |
| 第5章 无线定位中的网格分布研究 | 第51-64页 |
| ·网格结构下的信标节点选择 | 第52-56页 |
| ·正方形与蜂窝网络下定位精度 | 第56-58页 |
| ·蜂窝网格改进 | 第58-61页 |
| ·多个蜂窝模型的组合 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |