基于嵌入式技术的机器人小车设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·研究的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第11-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·系统底盘选型 | 第12-13页 |
| ·太阳能光伏系统简介 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 模糊PID控制算法的研究 | 第15-31页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第15-17页 |
| ·直流调速系统建模 | 第17-20页 |
| ·直流调速系统模糊PID控制器设计 | 第20-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第31-61页 |
| ·手持遥控器设计 | 第31-36页 |
| ·STC89C52最小系统设计 | 第31-32页 |
| ·液晶显示电路 | 第32-34页 |
| ·按键输入电路 | 第34-35页 |
| ·上位机通信电路 | 第35-36页 |
| ·小车本体设计 | 第36-60页 |
| ·LPC2138最小系统设计 | 第36-39页 |
| ·电源电路 | 第39-41页 |
| ·温度测量电路 | 第41-43页 |
| ·下位机通信电路 | 第43-44页 |
| ·电机驱动电路 | 第44-47页 |
| ·蓄电池充电电路 | 第47-58页 |
| ·测距避障电路 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-65页 |
| ·软件的开发环境 | 第61页 |
| ·SPI接口程序设计 | 第61-62页 |
| ·运动控制程序设计 | 第62-63页 |
| ·中断程序设计 | 第63-64页 |
| ·定时/计数器程序设计 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
