基于模糊控制的ABS联合仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·ABS的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·当前ABS的研究热点 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 ABS系统工作原理及结构 | 第15-24页 |
| ·汽车制动过程 | 第15-19页 |
| ·制动时的受力分析 | 第15-16页 |
| ·地面制动力、制动器制动力和地面附着力之间关系 | 第16-18页 |
| ·滑移率和制动效能 | 第18-19页 |
| ·ABS系统结构 | 第19-23页 |
| ·气压式ABS系统的结构 | 第19-21页 |
| ·ABS控制方法简述 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊控制与模糊控制器 | 第24-35页 |
| ·模糊控制概述 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的原理与结构 | 第25-30页 |
| ·模糊集合与隶属度函数 | 第25-26页 |
| ·清晰量转化为模糊量 | 第26-27页 |
| ·模糊推理和If-Then语句 | 第27页 |
| ·控制指令的清晰化 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的维数 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的开发 | 第30-34页 |
| ·Matlab模糊逻辑控制工具箱 | 第30页 |
| ·ABS模糊控制器的设计过程 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 整车动力学建模与联合仿真 | 第35-53页 |
| ·ADAMS与多体动力学 | 第35-37页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第35-36页 |
| ·Adams/Car建模过程 | 第36-37页 |
| ·建模前的准备工作 | 第37-39页 |
| ·整车参数的获取 | 第37-38页 |
| ·整车模型的简化 | 第38-39页 |
| ·全车子系统建模 | 第39-47页 |
| ·前悬架的建模 | 第39-41页 |
| ·后悬架的建模 | 第41页 |
| ·转向系统的建模 | 第41-42页 |
| ·制动系统的建模 | 第42页 |
| ·弹性元件模型 | 第42-43页 |
| ·动力系统的建模 | 第43-44页 |
| ·前后轮胎的建模 | 第44-45页 |
| ·路面文件 | 第45-46页 |
| ·车架与车身建模 | 第46-47页 |
| ·ABS联合仿真模型的建立 | 第47-52页 |
| ·联合仿真简介 | 第47-48页 |
| ·联合仿真步骤 | 第48-51页 |
| ·联合仿真控制模块 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第53-68页 |
| ·ABS系统制动性能评价标准 | 第53-55页 |
| ·模糊控制ABS制动性能分析 | 第55-60页 |
| ·高附路面仿真分析 | 第55-58页 |
| ·对接路面上的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·两种控制算法对比 | 第60-65页 |
| ·逻辑门限值ABS控制模型的建立 | 第60-61页 |
| ·高附路面上制动性能对比 | 第61-63页 |
| ·对接路面上两种控制策略的对比 | 第63-65页 |
| ·仿真数据对比分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第74页 |
