| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外励磁装置研究发展概况 | 第10-13页 |
| ·硬件的发展变化 | 第10-11页 |
| ·国内励磁控制的发展情况 | 第11页 |
| ·国外励磁控制的发展情况 | 第11-12页 |
| ·励磁控制方法的发展 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电铲电控原理及策略 | 第15-25页 |
| ·电铲电气控制系统的基本要求 | 第16-19页 |
| ·电铲电机控制系统的发展 | 第19-21页 |
| ·WK-4 型直流电控系统技术改进 | 第21-23页 |
| ·目前电控系统中存在的问题 | 第21-22页 |
| ·改进方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 电铲励磁控制系统的硬件设计 | 第25-42页 |
| ·直流发电机—电动机系统的控制原理 | 第26-28页 |
| ·直流电动机综述 | 第26-27页 |
| ·直流发电机综述 | 第27-28页 |
| ·励磁控制系统反馈应用分析 | 第28-30页 |
| ·电压连续、电流截止负反馈系统的静特性 | 第28-29页 |
| ·电流连续、电压截止负反馈系统的静特性 | 第29-30页 |
| ·反馈在电铲实际生产中的应用 | 第30页 |
| ·模拟电量采集 | 第30-33页 |
| ·A/D 转换电路 | 第33-37页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第37-39页 |
| ·系统电源设计 | 第39-41页 |
| ·LM2576 简介 | 第39-40页 |
| ·开关电源与线性电压的结合 | 第40-41页 |
| ·开关量输入电路 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 励磁回路驱动系统及软件设计 | 第42-54页 |
| ·励磁主回路工作原理 | 第43-45页 |
| ·IGBT 的驱动选择和DSP 与IGBT 驱动的连接电路设计 | 第45-46页 |
| ·励磁控制系统的软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件流程 | 第47-50页 |
| ·控制调节模块 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |