主动导管图像引导技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·碰撞检测技术 | 第9-10页 |
| ·血管模型动态显示技术 | 第10-13页 |
| ·计算机辅助手术导航 | 第13页 |
| ·介入手术仿真训练技术 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 主动导管导航规划 | 第16-35页 |
| ·介入手术导航策略 | 第16-21页 |
| ·导航路径自动搜索 | 第16-18页 |
| ·导航路径平滑 | 第18-20页 |
| ·虚拟相机内窥视图设置 | 第20-21页 |
| ·碰撞检测 | 第21-29页 |
| ·层次包围盒碰撞检测 | 第21-23页 |
| ·基于AABB包围盒的碰撞检测 | 第23-28页 |
| ·碰撞检测实验 | 第28-29页 |
| ·血管动态模型初步研究 | 第29-34页 |
| ·弹簧质点模型原理 | 第29-31页 |
| ·基于弹簧质点的血管动态模型初步研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 主动导管图像导航系统集成 | 第35-52页 |
| ·主动导管图像导航系统概述 | 第35-36页 |
| ·几何模型模块 | 第36-37页 |
| ·用户交互模块 | 第37-39页 |
| ·数据采集模块 | 第39-44页 |
| ·数据采集传感器 | 第39-41页 |
| ·多线程的数据采集程序设计 | 第41-44页 |
| ·图像显示模块 | 第44-48页 |
| ·导航图像显示 | 第44-45页 |
| ·导管运动实时显示 | 第45-48页 |
| ·介入手术训练模块 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统实验及精度分析 | 第52-61页 |
| ·图像导航系统实验 | 第52-58页 |
| ·系统开发环境与设备 | 第52页 |
| ·坐标系配准 | 第52-55页 |
| ·导航实验结果 | 第55-58页 |
| ·系统误差分析及精度测试 | 第58-60页 |
| ·系统误差分析 | 第58-59页 |
| ·系统精度测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
