采用嵌入式技术的弹标模拟器运动控制系统的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·半实物仿真技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·导弹半实物仿真技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·反坦克导弹半实物仿真的现状及问题 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 弹标模拟器运动控制系统硬件平台设计 | 第14-39页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·弹标模拟器性能指标 | 第14-15页 |
| ·弹标模拟器运动控制系统控制方案 | 第15-17页 |
| ·常用运动控制系统设计方案比较分析 | 第16-17页 |
| ·控制方案的确定 | 第17页 |
| ·微处理器及运动控制芯片功能简介 | 第17-19页 |
| ·嵌入式微处理器的功能 | 第17-18页 |
| ·运动控制芯片的功能 | 第18-19页 |
| ·硬件总体方案 | 第19-20页 |
| ·弹标模拟器运动控制系统硬件电路设计 | 第20-30页 |
| ·电源模块 | 第20-21页 |
| ·复位模块 | 第21-22页 |
| ·时钟控制模块 | 第22-23页 |
| ·存储器模块 | 第23-24页 |
| ·USB模块 | 第24-25页 |
| ·UART模块 | 第25页 |
| ·JTAG接口 | 第25-26页 |
| ·微处理器与运动控制芯片接口电路 | 第26-27页 |
| ·轴驱动电路 | 第27-28页 |
| ·编码器接口电路 | 第28-29页 |
| ·超程限位开关信号输入电路 | 第29页 |
| ·紧急停止信号 | 第29-30页 |
| ·系统硬件实现与调试 | 第30-32页 |
| ·印刷电路板的布局 | 第30页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第30-31页 |
| ·PCB抗干扰措施 | 第31-32页 |
| ·硬件系统的调试 | 第32-37页 |
| ·电源、晶振及复位电路调试 | 第33页 |
| ·JTAG接口电路调试 | 第33-34页 |
| ·SDRAM与FLASH调试 | 第34页 |
| ·串口调试与串口通信程序的编写 | 第34-35页 |
| ·D/A转换模块调试 | 第35-36页 |
| ·MCX314 调试 | 第36-37页 |
| ·硬件系统试运行实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 弹标模拟器运动控制系统软件平台开发 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·μC/OS-II实时操作系统 | 第39-41页 |
| ·启动加载程序的设计 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-II的主体移植 | 第42-44页 |
| ·设置与处理器及编译器相关的代码 | 第42-43页 |
| ·处理器相关部分汇编实现 | 第43-44页 |
| ·系统的实时性分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 弹标模拟器运动控制系统伺服控制律设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·永磁同步直线电机的动力学模型 | 第48-52页 |
| ·弹标模拟器运动控制系统速度环伺服控制律设计 | 第52-58页 |
| ·永磁同步直线电机的控制系统分析 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·弹标模拟器运动控制系统位置环伺服控制律设计 | 第58-63页 |
| ·永磁同步直线电机的位置控制系统 | 第58-59页 |
| ·基于干扰抑制的位置控制系统 | 第59-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验及分析 | 第64-70页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·弹标模拟器伺服控制实验系统组成 | 第64-65页 |
| ·弹标模拟器伺服系统速度控制实验 | 第65-66页 |
| ·弹标模拟器伺服系统位置控制实验 | 第66-68页 |
| ·系统性能指标的测试 | 第68-69页 |
| ·速度测试 | 第68-69页 |
| ·定位精度测试 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
