基于ARM的多对象远程控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·工业以太网发展现状和前景 | 第11-12页 |
| ·工业以太网发展现状 | 第11-12页 |
| ·工业以太网发展前景 | 第12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-14页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第14页 |
| ·嵌入式数字控制系统 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第18-24页 |
| ·嵌入式系统整体设计思想 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统硬件体系结构 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统微处理器选择 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统硬件平台结构 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统软件体系结构 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统软件平台选择 | 第21页 |
| ·嵌入式系统软件平台结构 | 第21-22页 |
| ·监控软件通信模式选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 嵌入式系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·LPC2368简介 | 第24-27页 |
| ·LPC2368总线结构 | 第24页 |
| ·LPC2368存储系统 | 第24-25页 |
| ·片上和外围接口资源 | 第25-27页 |
| ·通信电路设计 | 第27-29页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·控制电路设计 | 第29-38页 |
| ·直流电机控制电路 | 第29-35页 |
| ·步进电机控制电路 | 第35-36页 |
| ·电阻炉控制电路 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 嵌入式实时操作系统平台构建 | 第40-50页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第40-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第41-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植准备工作 | 第41-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植过程 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 嵌入式TCP/IP协议栈的实现 | 第50-62页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈 | 第50-55页 |
| ·TCP-IP协议栈简介 | 第50页 |
| ·μC/TCP-IP协议栈体系结构 | 第50-52页 |
| ·μCTCP-IP内部任务模式和优先级 | 第52页 |
| ·μC/TCP-IP协议栈内数据收发流程 | 第52-54页 |
| ·μC/TCP-IP客户机-服务器应用程序模式 | 第54-55页 |
| ·NIC驱动程序 | 第55-59页 |
| ·片上NIC硬件原理 | 第56页 |
| ·NIC驱动程序设计 | 第56-59页 |
| ·网络链接测试 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 μC/OS-Ⅱ应用程序和远程监控程序设计 | 第62-80页 |
| ·μC/OS-Ⅱ应用程序设计思想 | 第62-63页 |
| ·通信任务程序设计 | 第63-65页 |
| ·直流电机控制程序设计 | 第65-73页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第73-75页 |
| ·电阻炉控制程序设计 | 第75-76页 |
| ·远程监控程序设计 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·进一步研究方向 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
