基于Windows CE平台的嵌入式导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状与分析 | 第9-10页 |
| ·相关技术概论 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-11页 |
| ·全球卫星定位系统 | 第11-12页 |
| ·指南针定位系统 | 第12页 |
| ·地理信息系统 | 第12-13页 |
| ·GPRS 技术 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-17页 |
| ·系统结构 | 第14页 |
| ·设计原则 | 第14-15页 |
| ·硬件设计原则 | 第14-15页 |
| ·软件设计原则 | 第15页 |
| ·系统主要功能 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第17-32页 |
| ·系统硬件结构 | 第17页 |
| ·处理器模块设计 | 第17-21页 |
| ·嵌入式处理器介绍 | 第17-18页 |
| ·Flash 存储器接口电路设计 | 第18-19页 |
| ·SDRAM 存储器接口电路设计 | 第19-20页 |
| ·带触摸屏LCD 接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·GPS 模块设计 | 第21-22页 |
| ·GPS 定位原理 | 第21-22页 |
| ·接收机选择 | 第22页 |
| ·数字指南针设计 | 第22-30页 |
| ·磁传感器原理 | 第22-24页 |
| ·磁传感器模块硬件设计 | 第24-25页 |
| ·加速度传感器原理 | 第25-26页 |
| ·加速度传感器模块硬件设计 | 第26-27页 |
| ·坐标系和角度定义 | 第27-28页 |
| ·加速度传感器的标定 | 第28-29页 |
| ·磁传感器的标定 | 第29-30页 |
| ·GPRS 模块设计 | 第30-31页 |
| ·GPRS 电路设计 | 第30页 |
| ·GPRS 无线传输的实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-47页 |
| ·操作系统平台设计 | 第32-33页 |
| ·开发环境介绍 | 第32-33页 |
| ·操作系统定制 | 第33页 |
| ·Windows CE 驱动开发 | 第33-36页 |
| ·Windows CE 驱动概论 | 第33-34页 |
| ·流驱动工作原理 | 第34-35页 |
| ·流驱动实现 | 第35-36页 |
| ·电子地图的设计 | 第36-41页 |
| ·地图数据文件格式 | 第36-38页 |
| ·文件解析及数据转换 | 第38-39页 |
| ·电子地图结构设计 | 第39页 |
| ·电子地图的绘制 | 第39-41页 |
| ·计步器的设计 | 第41-44页 |
| ·计步器原理 | 第41-43页 |
| ·计步器实现 | 第43-44页 |
| ·定位信息采集和处理 | 第44-45页 |
| ·路径搜索的实现 | 第45-46页 |
| ·监控中心的设计 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 定位算法 | 第47-49页 |
| ·DR 算法 | 第47-48页 |
| ·定位信息融合 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 实验及结果 | 第49-53页 |
| ·实验平台 | 第49页 |
| ·实验及分析 | 第49-52页 |
| ·电子地图测试 | 第49-50页 |
| ·数字指南针校正实验 | 第50页 |
| ·计步器测试 | 第50-51页 |
| ·系统总体测试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·未来展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 研究生期间发表论文和参与科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
