基于SOPC的运动目标跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·运动目标跟踪技术发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容与论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 运动目标跟踪方法研究 | 第12-23页 |
| ·运动目标的系统约束假设 | 第12-14页 |
| ·运动假设 | 第12页 |
| ·外部环境假设 | 第12-13页 |
| ·目标表示方法 | 第13-14页 |
| ·目标特征提取 | 第14页 |
| ·目标运动模型 | 第14-16页 |
| ·随机运动 | 第15页 |
| ·匀速运动 | 第15页 |
| ·匀加速运动 | 第15-16页 |
| ·运动目标跟踪模型 | 第16-19页 |
| ·边角跟踪算法 | 第16-17页 |
| ·双边缘跟踪算法 | 第17页 |
| ·区域平衡算法 | 第17页 |
| ·形心算法 | 第17-19页 |
| ·运动目标预测跟踪Kalman 算法 | 第19-21页 |
| ·滤波预测算法概述 | 第19-20页 |
| ·算法原理 | 第20-21页 |
| ·算法流程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 SOPC 技术及系统总体方案 | 第23-30页 |
| ·SOPC 概述 | 第23-28页 |
| ·设计环境与开发工具 | 第23-25页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第25-26页 |
| ·SOPC 设计流程 | 第26-28页 |
| ·系统总体结构设计 | 第28-29页 |
| ·设计思路 | 第28页 |
| ·系统总体方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统平台配置 | 第30-40页 |
| ·硬件平台的配置 | 第30-36页 |
| ·FPGA 芯片的选择 | 第30页 |
| ·其它接口电路 | 第30-36页 |
| ·软件平台的配置 | 第36-39页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第36页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统 | 第36-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统模块实现 | 第40-59页 |
| ·Nios II 的IP 核概述 | 第40-41页 |
| ·嵌入式微处理器设计 | 第41-45页 |
| ·Nios II 处理器IP 核 | 第41页 |
| ·Avalon 三态桥IP 核 | 第41-44页 |
| ·DMA 控制器IP 核 | 第44-45页 |
| ·存储器模块 | 第45-47页 |
| ·算法模块 | 第47-55页 |
| ·VGA 控制器模块 | 第55-58页 |
| ·VGA 显示基本原理 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 实验验证及分析 | 第59-67页 |
| ·实验平台 | 第59-60页 |
| ·嵌入式处理器系统的创建与配置 | 第60-61页 |
| ·FPGA 的配置 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
