矿井提升机PLC智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·国内外矿井提升机发展状况 | 第7-9页 |
| ·国外矿井提升机发展状况 | 第7-8页 |
| ·国内矿井提升机发展状况 | 第8-9页 |
| ·本文研究意义及内容 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 矿井提升系统的分析与设计 | 第11-25页 |
| ·控制单元基本原理 | 第11-13页 |
| ·工艺对提升机电控的要求 | 第13-14页 |
| ·提升机结构简介 | 第14-22页 |
| ·制动系统 | 第15-16页 |
| ·液压系统 | 第16-18页 |
| ·调速装置 | 第18页 |
| ·信号给定装置 | 第18-20页 |
| ·安全保护装置 | 第20-22页 |
| ·提升机控制系统的设计 | 第22-24页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·主控系统 | 第23页 |
| ·上位机监控系统 | 第23页 |
| ·信号系统 | 第23页 |
| ·安全保护系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 矿井提升机 PLC 控制系统硬件的设计 | 第25-43页 |
| ·PLC 简介 | 第25-26页 |
| ·PLC 的基本特点 | 第25-26页 |
| ·PLC 的控制功能 | 第26页 |
| ·PLC 的发展方向 | 第26页 |
| ·本系统中PLC 的选型及特点 | 第26-27页 |
| ·系统设计 | 第27-33页 |
| ·主控系统设备要求 | 第28页 |
| ·控制系统I/O 统计 | 第28-31页 |
| ·PLC 装置 | 第31-33页 |
| ·PLC 外围电气控制硬件原理 | 第33-41页 |
| ·电源回路 | 第33-35页 |
| ·提升系统信号采集 | 第35-37页 |
| ·安全回路 | 第37-40页 |
| ·位置闭环控制回路 | 第40页 |
| ·可调闸回路的设计 | 第40-41页 |
| ·应急停车系统的设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 矿井提升机智能控制系统的建立 | 第43-61页 |
| ·矿井提升机速度控制设计 | 第43-50页 |
| ·提升机速度控制方案的确定 | 第43-44页 |
| ·S 形提升系统速度图的确定 | 第44-46页 |
| ·矿井提升机S 形速度图数学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·矿井提升机行程控制算法的分析 | 第49-50页 |
| ·提升机制动系统与调速系统控制策略 | 第50-52页 |
| ·提升机模糊自整定PID 控制器的设计 | 第52-60页 |
| ·提升机模糊自整定PID 参数控制策略 | 第52-54页 |
| ·模糊变量及其隶属函数的确定 | 第54-56页 |
| ·模糊自整定PID 控制规则的建立 | 第56-59页 |
| ·模糊自整定PID 控制仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 现场安装与调试 | 第61-67页 |
| ·安装 | 第61-62页 |
| ·调试报告 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
