| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 分数阶微积分简介 | 第10-11页 |
| 1.2 分数阶系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 预备知识 | 第13-17页 |
| 1.3.1 分数阶系统稳定性判据 | 第13-14页 |
| 1.3.2 分数阶系统H_∞性能指标 | 第14-15页 |
| 1.3.3 相关定义和引理 | 第15-16页 |
| 1.3.4 不确定系统描述简介 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 数值有界不确定分数阶耦合系统分散H_∞控制 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 数值有界不确定分数阶耦合系统分散H_∞控制问题描述 | 第20-22页 |
| 2.3 数值有界不确定分数阶耦合系统的H_∞性能判据 | 第22-26页 |
| 2.4 数值有界不确定分数阶耦合系统的分散H_∞控制器设计 | 第26-30页 |
| 2.5 数值仿真 | 第30-39页 |
| 2.6 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 数值有界不确定分数阶耦合系统的非脆弱分散H_∞控制 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 数值有界不确定分数阶耦合系统的非脆弱分散H_∞控制问题描述 | 第41-42页 |
| 3.3 加法式增益摄动的非脆弱分散H_∞控制器设计 | 第42-48页 |
| 3.4 乘法式增益摄动的非脆弱分散H_∞控制器设计 | 第48-49页 |
| 3.5 数值仿真 | 第49-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-60页 |
| 第四章 范数有界不确定分数阶耦合系统分散输出跟踪控制 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 范数有界不确定分数阶耦合系统分散输出跟踪问题描述 | 第60-62页 |
| 4.3 范数有界不确定分数阶耦合系统的输出跟踪控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.4 数值仿真 | 第66-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-74页 |
| 第五章 范数有界不确定分数阶耦合系统的非脆弱分散输出跟踪控制 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 范数有界不确定分数阶耦合系统非脆弱分散输出跟踪问题描述 | 第74-76页 |
| 5.3 加法式增益摄动的非脆弱分散输出跟踪控制器设计 | 第76-81页 |
| 5.4 乘法式增益摄动的非脆弱分散输出跟踪控制器设计 | 第81-82页 |
| 5.5 小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 未来展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第96-98页 |
