| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及课题意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 变桨系统结构发展及趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 变桨控制系统的研究情况 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 变桨距控制系统原理分析 | 第13-35页 |
| 2.1 变桨距与定桨距控制方式的区别 | 第13-14页 |
| 2.2 变桨系统工作模式 | 第14-24页 |
| 2.2.1 ForceManualMode强制手动模式 | 第14-16页 |
| 2.2.2 ManualMode手动模式 | 第16-18页 |
| 2.2.3 TeachMode位置校对模式 | 第18-21页 |
| 2.2.4 TestMode测试运行模式 | 第21-22页 |
| 2.2.5 EmergencyMode紧急运行模式 | 第22-23页 |
| 2.2.6 AutoMode自动模式 | 第23-24页 |
| 2.3 比例前馈控制方式 | 第24页 |
| 2.4 PLC控制器EMC测试 | 第24-34页 |
| 2.4.1 浪涌测试 | 第25-31页 |
| 2.4.2 脉冲群测试 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 储能器件、超级电容及充电器研究 | 第35-57页 |
| 3.1 储能器件及其研究 | 第35-48页 |
| 3.1.1 直流/直流-转换器研究 | 第35-36页 |
| 3.1.2 直流/直流-转换器测试实验 | 第36-48页 |
| 3.2 超级电容储能测试 | 第48-52页 |
| 3.3 超级电容充电器研究 | 第52-53页 |
| 3.4 充电器耐压测试 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 交流异步电机伺服系统 | 第57-67页 |
| 4.1 变桨系统中的伺服系统 | 第57-58页 |
| 4.2 交流异步电机伺服系统 | 第58-65页 |
| 4.2.1 主要特点 | 第58-60页 |
| 4.2.2 编码器分析 | 第60-61页 |
| 4.2.3 交流异步电机伺服驱动器 | 第61-64页 |
| 4.2.4 伺服系统诊断和保护 | 第64-65页 |
| 4.3 伺服驱动器辅助控制措施 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 变桨控制系统需注意的问题 | 第67-69页 |
| 5.1 变桨系统需注意的问题 | 第67-68页 |
| 5.2 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |