风洞捕获轨迹试验系统试验方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 风洞试验技术 | 第8-9页 |
| 1.3 研究飞行器分离特性的试验技术 | 第9-11页 |
| 1.4 捕获轨迹试验技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文的工作 | 第16-18页 |
| 2 捕获轨迹试验系统设计 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 六自由度机构 | 第18-26页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 六自由度机构机械结构 | 第19-21页 |
| 2.2.3 运动学正逆解算法 | 第21-26页 |
| 2.3 控制系统组成 | 第26页 |
| 2.4 轨迹生成技术 | 第26-35页 |
| 2.4.1 分离体模型气动系数计算 | 第27-29页 |
| 2.4.2 分离体所受到的合力分析 | 第29-30页 |
| 2.4.3 全尺寸分离体六自由度运动方程 | 第30-33页 |
| 2.4.4 六自由度运动方程解法 | 第33页 |
| 2.4.5 气动系数预估 | 第33-34页 |
| 2.4.6 计算结果输出 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 捕获轨迹试验方法研究 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 点到点间歇式运动的试验方法 | 第36-44页 |
| 3.3 轨迹连续运动的试验方法 | 第44-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 系统仿真与试验 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 时变力和力矩作用下的分离轨迹仿真 | 第54-59页 |
| 4.3 与位姿相关的力和力矩作用下的分离轨迹仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.1 与位姿相关的力和力矩函数的建立 | 第60页 |
| 4.3.2 仿真与分析 | 第60-63页 |
| 4.4 分离轨迹模拟试验 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 A.作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第74页 |
