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非接触式球坐标精密球度测量误差分析与补偿技术研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 论文的选题背景及意义第9-11页
    1.2 球度测量方法国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 基于圆度仪的测量方法第11-12页
        1.2.2 基于三坐标测量机的测量方法第12-13页
        1.2.3 基于传感器的旋转测头法第13-14页
        1.2.4 干涉测量法第14-16页
        1.2.5 气动测量法第16-17页
    1.3 存在的主要问题以及本文的新方法第17-18页
        1.3.1 现有球度测量方法存在的问题第17页
        1.3.2 本文提出的球坐标测量方法第17-18页
    1.4 本文思路和主要工作内容第18-21页
第二章 球坐标测量系统误差分析及建模仿真第21-41页
    2.1 系统测量原理第21-22页
    2.2 几何误差分析第22-25页
    2.3 数学建模第25-31页
        2.3.1 齐次坐标变换矩阵第25-26页
        2.3.2 球坐标测量系统测量模型第26-31页
    2.4 误差仿真分析第31-39页
        2.4.1 几何误差对系统测量精度的影响规律第32-35页
        2.4.2 被测球偏心对“几何误差—系统测量精度”的影响规律第35-39页
    2.5 本章小结第39-41页
第三章 球坐标测量系统误差补偿方法第41-63页
    3.1 卧式主轴回转误差补偿方法第41-50页
        3.1.1 回转误差分离技术第41-46页
        3.1.2 基于反向法的回转误差测量方法第46-49页
        3.1.3 回转轴回转误差补偿方法第49-50页
    3.2 装配误差标定方法第50-61页
        3.2.1 标定模型第51-53页
        3.2.2 标定原理及算法第53-54页
        3.2.3 装配误差标定仿真第54-61页
    3.3 本章小结第61-63页
第四章 实验及分析第63-74页
    4.1 卧式主轴回转误差测量实验第63-66页
        4.1.1 实验步骤第63-65页
        4.1.2 实验结果第65-66页
    4.2 装配误差标定实验第66-69页
        4.2.1 测量装置第66-68页
        4.2.2 实验步骤第68-69页
        4.2.3 实验结果第69页
    4.3 球度测量实验第69-73页
        4.3.1 实验步骤第69-70页
        4.3.2 实验结果第70-73页
    4.4 本章小结第73-74页
第五章 总结与展望第74-77页
    5.1 本文工作总结第74-75页
    5.2 本文的创新点和进步点第75-76页
    5.3 进一步展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
附录A 攻读硕士学位期间获得的研究成果第82-83页
附录B 攻读硕士学位期间参加的学术活动第83页

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