摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-21页 |
1.1 论文的选题背景及意义 | 第9-11页 |
1.2 球度测量方法国内外研究现状 | 第11-17页 |
1.2.1 基于圆度仪的测量方法 | 第11-12页 |
1.2.2 基于三坐标测量机的测量方法 | 第12-13页 |
1.2.3 基于传感器的旋转测头法 | 第13-14页 |
1.2.4 干涉测量法 | 第14-16页 |
1.2.5 气动测量法 | 第16-17页 |
1.3 存在的主要问题以及本文的新方法 | 第17-18页 |
1.3.1 现有球度测量方法存在的问题 | 第17页 |
1.3.2 本文提出的球坐标测量方法 | 第17-18页 |
1.4 本文思路和主要工作内容 | 第18-21页 |
第二章 球坐标测量系统误差分析及建模仿真 | 第21-41页 |
2.1 系统测量原理 | 第21-22页 |
2.2 几何误差分析 | 第22-25页 |
2.3 数学建模 | 第25-31页 |
2.3.1 齐次坐标变换矩阵 | 第25-26页 |
2.3.2 球坐标测量系统测量模型 | 第26-31页 |
2.4 误差仿真分析 | 第31-39页 |
2.4.1 几何误差对系统测量精度的影响规律 | 第32-35页 |
2.4.2 被测球偏心对“几何误差—系统测量精度”的影响规律 | 第35-39页 |
2.5 本章小结 | 第39-41页 |
第三章 球坐标测量系统误差补偿方法 | 第41-63页 |
3.1 卧式主轴回转误差补偿方法 | 第41-50页 |
3.1.1 回转误差分离技术 | 第41-46页 |
3.1.2 基于反向法的回转误差测量方法 | 第46-49页 |
3.1.3 回转轴回转误差补偿方法 | 第49-50页 |
3.2 装配误差标定方法 | 第50-61页 |
3.2.1 标定模型 | 第51-53页 |
3.2.2 标定原理及算法 | 第53-54页 |
3.2.3 装配误差标定仿真 | 第54-61页 |
3.3 本章小结 | 第61-63页 |
第四章 实验及分析 | 第63-74页 |
4.1 卧式主轴回转误差测量实验 | 第63-66页 |
4.1.1 实验步骤 | 第63-65页 |
4.1.2 实验结果 | 第65-66页 |
4.2 装配误差标定实验 | 第66-69页 |
4.2.1 测量装置 | 第66-68页 |
4.2.2 实验步骤 | 第68-69页 |
4.2.3 实验结果 | 第69页 |
4.3 球度测量实验 | 第69-73页 |
4.3.1 实验步骤 | 第69-70页 |
4.3.2 实验结果 | 第70-73页 |
4.4 本章小结 | 第73-74页 |
第五章 总结与展望 | 第74-77页 |
5.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
5.2 本文的创新点和进步点 | 第75-76页 |
5.3 进一步展望 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
附录A 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第82-83页 |
附录B 攻读硕士学位期间参加的学术活动 | 第83页 |