新型轴用并联压电式六维大力传感器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·六维力传感器国内外研究现状 | 第13-23页 |
| ·六维力传感器的测力原理 | 第13-16页 |
| ·六维力传感器的结构形式 | 第16-23页 |
| ·大力传感技术国内外研究现状 | 第23-24页 |
| ·选题的科学依据及意义 | 第24-25页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 压电效应的理论基础及力敏元件空间布局研究 | 第27-48页 |
| ·轴上六维力测量原理及力敏元件的选型 | 第27-30页 |
| ·轴上六维力测量原理 | 第27-29页 |
| ·力敏元件选型 | 第29-30页 |
| ·石英晶组的结构形式 | 第30-32页 |
| ·力敏元件空间布局分析及多点测量方法 | 第32-37页 |
| ·三点支撑空间布局 | 第32-33页 |
| ·四点支撑空间布局 | 第33-34页 |
| ·五点支撑空间布局 | 第34-35页 |
| ·六点支撑空间布局 | 第35-36页 |
| ·多点测量方法 | 第36-37页 |
| ·四点式六维力传感器数学模型及测量原理 | 第37-47页 |
| ·菱形空间布局模型 | 第38-39页 |
| ·正方形空间布局模型 | 第39-40页 |
| ·力敏元件空间布局有限元分析 | 第40-46页 |
| ·力敏元件空间布局实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 并联分载原理的研究 | 第48-69页 |
| ·并联分载原理 | 第48-60页 |
| ·轴向分载 | 第49-53页 |
| ·横向分载 | 第53-56页 |
| ·弯矩分载 | 第56-58页 |
| ·扭矩分载 | 第58-60页 |
| ·并联分载原理有限元分析 | 第60-64页 |
| ·传感器模型中心轴直径的确定 | 第60-61页 |
| ·中心轴直径对分载比的影响 | 第61-64页 |
| ·分载试验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 六维大力传感器的设计及优化 | 第69-96页 |
| ·传感器结构设计 | 第69-70页 |
| ·石英晶片的结构设计 | 第70-71页 |
| ·传感器预紧 | 第71-75页 |
| ·预紧方案选择 | 第71-73页 |
| ·预紧对横向力测量的影响 | 第73-75页 |
| ·传感器壳体设计 | 第75-76页 |
| ·六维大力传感器结构有限元分析 | 第76-88页 |
| ·六维大力传感器结构参数确定 | 第76-79页 |
| ·传感器结构有限元分析 | 第79-88页 |
| ·动态特性的设计 | 第88-94页 |
| ·多自由度模态分析理论 | 第89-91页 |
| ·动态固有频率的有限元分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 5 六维大力传感器解耦算法及标定方法的研究 | 第96-109页 |
| ·测量原理 | 第96-97页 |
| ·解耦算法的研究 | 第97-100页 |
| ·标定装置的设计 | 第100-103页 |
| ·夹具的设计 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 6 六维大力传感器的实验研究 | 第109-135页 |
| ·传感器静态性能指标 | 第109-111页 |
| ·线性误差 | 第109-110页 |
| ·重复性误差 | 第110页 |
| ·滞后误差 | 第110-111页 |
| ·向间横向干扰 | 第111页 |
| ·静态标定试验 | 第111-131页 |
| ·加载方法 | 第112-119页 |
| ·标定后各向测力性能 | 第119-126页 |
| ·误差来源可能性分析 | 第126-131页 |
| ·动态标定试验 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 结论与展望 | 第135-137页 |
| 创新点摘要 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-145页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第145-149页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间申请专利 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 作者简介 | 第152-154页 |
