车载经纬仪自主定位定向技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·车载经纬仪简介 | 第12-15页 |
| ·光电经纬仪简介 | 第12-13页 |
| ·车载经纬仪的组成 | 第13-14页 |
| ·车载经纬仪国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·自主定位定向技术简介 | 第15-20页 |
| ·自主定位技术 | 第16-17页 |
| ·自主定向技术 | 第17-20页 |
| ·本文的研究目的与意义 | 第20页 |
| ·论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 天文导航的基本原理 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·垂线偏差 | 第22-26页 |
| ·测站坐标系 | 第22-24页 |
| ·垂线偏差的特点 | 第24-26页 |
| ·载体姿态的描述 | 第26-29页 |
| ·欧拉角法 | 第26-28页 |
| ·方向余弦法 | 第28页 |
| ·四元数法 | 第28-29页 |
| ·PZS 导航公式 | 第29-33页 |
| ·天球坐标系 | 第29-31页 |
| ·导航公式的推导 | 第31-33页 |
| ·天文定位的基本方法 | 第33-37页 |
| ·东西星高度法 | 第33-34页 |
| ·恒星中天法 | 第34页 |
| ·恒星高度法 | 第34-37页 |
| ·天文定向的基本方法 | 第37-39页 |
| ·阴影法定向 | 第37-38页 |
| ·等高法定向 | 第38页 |
| ·时角法定向 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第3章 弹道测量中定位定向误差分析 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·光学弹道测量 | 第40-45页 |
| ·无源交会测量原理 | 第40-43页 |
| ·光测设备的坐标系 | 第43-45页 |
| ·定位定向误差对测角误差的影响分析 | 第45-47页 |
| ·定位误差对测角误差的影响 | 第45-47页 |
| ·定向误差对测角误差的影响 | 第47页 |
| ·定位定向误差对弹道测量的影响分析 | 第47-57页 |
| ·定位误差对单站测量的影响 | 第47-50页 |
| ·定向误差对单站测量的影响 | 第50-51页 |
| ·定位误差对多站交会测量的影响 | 第51-54页 |
| ·定向误差对多站交会测量的影响 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 车载经纬仪自主定位技术 | 第58-88页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·天顶内插法 | 第58-67页 |
| ·PCM 算法 | 第59-62页 |
| ·摄影公式 | 第62-64页 |
| ·矢量定位 | 第64-65页 |
| ·GAST 常数 | 第65-67页 |
| ·车载经纬仪的自主定位 | 第67-74页 |
| ·天顶内插法测量原理 | 第67-69页 |
| ·天顶内插法的改进 | 第69-71页 |
| ·天顶内插法测量步骤 | 第71-72页 |
| ·经纬仪轴系误差修正 | 第72-74页 |
| ·载车平台初始不水平度的修正 | 第74-82页 |
| ·调平机构的静力学模型 | 第74-76页 |
| ·初始不水平度的误差分析 | 第76-78页 |
| ·初始不水平度的误差修正 | 第78-80页 |
| ·九参数模型 | 第80-82页 |
| ·天文坐标的计算 | 第82-87页 |
| ·光学参数的校正 | 第82-86页 |
| ·误差方程的解算 | 第86-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第5章 车载经纬仪局部星图识别算法 | 第88-108页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·星图的预处理 | 第89-100页 |
| ·CL 多小波滤波 | 第89-91页 |
| ·区域增长算法 | 第91-92页 |
| ·亚像素定位 | 第92-96页 |
| ·恒星亮度的计算 | 第96-98页 |
| ·恒星角距的计算 | 第98-100页 |
| ·基于虚拟主星的局部星图识别算法 | 第100-107页 |
| ·导航星库的建立 | 第102-103页 |
| ·虚拟主星位置计算 | 第103-104页 |
| ·望远镜的测星角距的计算 | 第104页 |
| ·基于虚拟主星的恒星识别 | 第104-107页 |
| ·本章小节 | 第107-108页 |
| 第6章 车载经纬仪自主定向技术 | 第108-132页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·天文真北的特点 | 第108-110页 |
| ·时角法定向的误差分析 | 第110-114页 |
| ·时间误差 | 第111页 |
| ·站址误差 | 第111-112页 |
| ·仿真分析 | 第112-114页 |
| ·恒星平位置到视位置的转化 | 第114-118页 |
| ·儒略世纪数 | 第115页 |
| ·误差修正 | 第115-118页 |
| ·恒星回扫法 | 第118-129页 |
| ·载车平台稳定性分析 | 第119-121页 |
| ·经纬仪姿态变化 | 第121-124页 |
| ·测角误差实时修正 | 第124-126页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第126-127页 |
| ·置数定向 | 第127-129页 |
| ·实验分析 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第7章 结论与展望 | 第132-136页 |
| ·创新性工作 | 第133页 |
| ·研究展望 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-140页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第140-142页 |
| 指导教师及作者简介 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
