水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容及方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 移栽机构的理论分析及数学建模 | 第20-28页 |
| 2.1 非圆齿轮节曲线成型原理与啮合特性 | 第20-21页 |
| 2.2 移栽机构工作原理与轨迹分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 移栽机构组成与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 移栽机构运动轨迹与姿态分析 | 第22-23页 |
| 2.3 移栽机构运动学建模 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 移栽机构计算机辅助优化设计 | 第28-45页 |
| 3.1 优化设计软件开发 | 第28-38页 |
| 3.1.1 优化软件设计思路 | 第28-29页 |
| 3.1.2 确定优化目标 | 第29-35页 |
| 3.1.3 机构参数对轨迹的影响 | 第35-38页 |
| 3.2 优化设计软件系统 | 第38-44页 |
| 3.2.1 优化设计软件简介 | 第38-39页 |
| 3.2.2 优化设计软件使用说明 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 水稻钵苗膜上移栽机构模型建立 | 第45-53页 |
| 4.1 移栽机构结构设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 移栽机构整机结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 移栽臂结构设计及安装 | 第46-48页 |
| 4.1.3 移栽机构初始位置确定 | 第48页 |
| 4.2 虚拟样机的建立 | 第48-52页 |
| 4.2.1 移栽机构各零件三维模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 虚拟样机模型装配 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 移栽机构仿真及试验研究 | 第53-65页 |
| 5.1 虚拟样机动态仿真 | 第53-59页 |
| 5.1.1 虚拟样机仿真流程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 虚拟样机导入与前期处理 | 第54-56页 |
| 5.1.3 相对运动仿真 | 第56-58页 |
| 5.1.4 绝对运动仿真 | 第58-59页 |
| 5.1.5 仿真试验误差分析 | 第59页 |
| 5.2 移栽机构物理样机研制与试验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 物理样机试制 | 第59-60页 |
| 5.2.2 移栽机构轨迹验证 | 第60-62页 |
| 5.2.3 性能验证试验 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
