| 致谢 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第23-47页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第23-25页 |
| 1.2 混合动力汽车研究现状及发展趋势 | 第25-34页 |
| 1.2.1 混合动力汽车发展现状及趋势 | 第26-31页 |
| 1.2.2 混合动力汽车能量管理 | 第31-34页 |
| 1.3 智能网联汽车研究现状及发展趋势 | 第34-44页 |
| 1.3.1 智能网联汽车的研究现状及趋势 | 第35-41页 |
| 1.3.2 智能网联汽车文献综述 | 第41-44页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第44-47页 |
| 2 考虑效率反馈的智能网联混合动力汽车队列分层预测控制 | 第47-79页 |
| 2.1 基于智能网联的分层控制原理 | 第47-48页 |
| 2.2 混合动力系统模型 | 第48-52页 |
| 2.2.1 整车纵向动力学模型 | 第49页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第49-50页 |
| 2.2.3 ISG电机模型 | 第50页 |
| 2.2.4 电池模型 | 第50-51页 |
| 2.2.5 自动变速箱模型 | 第51页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第51-52页 |
| 2.3 上层控制系统建模 | 第52-57页 |
| 2.3.1 燃油经济性优化 | 第52-53页 |
| 2.3.2 目标车速范围的计算 | 第53-55页 |
| 2.3.3 基于MPC的车速优化 | 第55-56页 |
| 2.3.4 对比模型的建模 | 第56-57页 |
| 2.4 下层控制系统建模 | 第57-59页 |
| 2.4.1 ECMS的原理描述 | 第57-58页 |
| 2.4.2 A-ECMS的建模 | 第58页 |
| 2.4.3 效率反馈的实现 | 第58-59页 |
| 2.5 仿真结果 | 第59-76页 |
| 2.5.1 分层控制基本性能 | 第61-68页 |
| 2.5.2 效率反馈控制效果的验证 | 第68-76页 |
| 2.6 本章小结 | 第76-79页 |
| 3 智能网联混合动力汽车队列实时车速预测及能量优化管理 | 第79-107页 |
| 3.1 上层控制系统的建模 | 第79-82页 |
| 3.1.1 目标车速的求解 | 第80-81页 |
| 3.1.2 基于MPC的优化问题建模 | 第81-82页 |
| 3.2 基于F-MPC的最优目标车速求解 | 第82-85页 |
| 3.3 基于WL-ECMS的能量管理 | 第85-89页 |
| 3.3.1 ECMS的基本原理 | 第85-86页 |
| 3.3.2 基于WL-ECMS的能量管理 | 第86-89页 |
| 3.4 仿真结果 | 第89-99页 |
| 3.4.1 分层控制的基本性能 | 第90-91页 |
| 3.4.2 上层控制算法控制效果对比 | 第91-96页 |
| 3.4.3 下层控制算法控制效果对比 | 第96-99页 |
| 3.5 试验结果 | 第99-105页 |
| 3.5.1 UDP通信原理 | 第100-101页 |
| 3.5.2 实车在环试验 | 第101-104页 |
| 3.5.3 硬件在环试验 | 第104-105页 |
| 3.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 4 考虑随机误差的网联混合动力汽车队列闭环协同控制 | 第107-121页 |
| 4.1 优化问题描述 | 第107-110页 |
| 4.1.1 车辆队列纵向动力学模型 | 第107-108页 |
| 4.1.2 燃油经济性优化 | 第108-109页 |
| 4.1.3 基于SPAT的目标车速求解 | 第109页 |
| 4.1.4 优化问题建模 | 第109-110页 |
| 4.2 基于SMPC的最优车速预测 | 第110-112页 |
| 4.3 基于A-ECMS的能量管理 | 第112-113页 |
| 4.3.1 A-ECMS能量管理 | 第112页 |
| 4.3.2 实时效率反馈 | 第112-113页 |
| 4.4 仿真结果 | 第113-120页 |
| 4.4.1 基本性能仿真结果 | 第114-116页 |
| 4.4.2 上层控制算法控制效果的对比 | 第116-118页 |
| 4.4.3 考虑实时效率反馈的控制效果 | 第118-119页 |
| 4.4.4 其他SPAT下的燃油经济性对比 | 第119-120页 |
| 4.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 5 基于预测信息的智能网联四驱混合动力汽车能量优化管理 | 第121-147页 |
| 5.1 四驱混合动力汽车的建模 | 第121-125页 |
| 5.1.1 发动机模型 | 第122页 |
| 5.1.2 电机模型 | 第122-123页 |
| 5.1.3 动力电池模型 | 第123页 |
| 5.1.4 变速箱模型 | 第123-124页 |
| 5.1.5 离合器模型 | 第124页 |
| 5.1.6 整车纵向动力学模型 | 第124页 |
| 5.1.7 传动系统模型 | 第124-125页 |
| 5.2 基于规则的四驱混合动力汽车控制策略 | 第125-127页 |
| 5.3 基于ECMS的四驱混合动力汽车控制策略 | 第127-128页 |
| 5.4 基于预测信息的能量优化管理 | 第128-134页 |
| 5.4.1 基于智能网联的车速预测 | 第128-129页 |
| 5.4.2 基于预测信息的等效因子优化 | 第129-132页 |
| 5.4.3 基于预测信息的能量管理全局优化 | 第132-134页 |
| 5.5 仿真结果 | 第134-144页 |
| 5.5.1 等效优化后的ECMS仿真结果 | 第135-141页 |
| 5.5.2 基于DP的仿真结果 | 第141-144页 |
| 5.5.3 能量优化结果的对比 | 第144页 |
| 5.6 本章小结 | 第144-147页 |
| 6 集成垂向振动的智能网联混合动力汽车队列燃油经济性预测控制 | 第147-167页 |
| 6.1 优化问题的描述 | 第147-150页 |
| 6.1.1 整车纵向动力学模型 | 第147-148页 |
| 6.1.2 悬架系统模型 | 第148-149页 |
| 6.1.3 油耗模型 | 第149页 |
| 6.1.4 路面激励模型 | 第149-150页 |
| 6.1.5 能量管理优化模型 | 第150页 |
| 6.2 集成垂向振动的模型预测 | 第150-153页 |
| 6.3 仿真结果 | 第153-164页 |
| 6.3.1 SPAT4015时的仿真结果 | 第155-160页 |
| 6.3.2 不同SPAT时的仿真结果 | 第160-163页 |
| 6.3.3 不同网联率时的仿真结果 | 第163-164页 |
| 6.4 本章小结 | 第164-167页 |
| 7 全文总结和与展望 | 第167-171页 |
| 7.1 本文的主要研究工作 | 第167页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第167-168页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第168-171页 |
| 参考文献 | 第171-183页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动和成果情况 | 第183-186页 |
