基于用户体验的导盲机器人设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 导盲辅具研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 导盲辅具的分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.3 调查总结综述 | 第21页 |
| 1.3 课题主要工作内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 研究的总体框架 | 第21-22页 |
| 1.3.2 课题研究内容与步骤 | 第22-23页 |
| 1.3.3 本课题研究的重点及难点 | 第23-24页 |
| 第2章 视障出行辅具的用户体验研究 | 第24-45页 |
| 2.1 用户体验理论研究 | 第24-27页 |
| 2.1.1 体验设计的主要研究方法 | 第24-26页 |
| 2.1.2 视障出行辅具的用户体验研究步骤 | 第26-27页 |
| 2.2 视障出行用户访谈 | 第27-31页 |
| 2.2.1 建立用户访谈 | 第27-28页 |
| 2.2.2 用户访谈过程的特殊性 | 第28-29页 |
| 2.2.3 用户访谈总结 | 第29-31页 |
| 2.3 视障出行的外部观察 | 第31-38页 |
| 2.3.1 出行任务概述 | 第31页 |
| 2.3.2 关键用户行为记录及分析 | 第31-34页 |
| 2.3.3 心理地图的构建 | 第34-35页 |
| 2.3.4 实时环境特征分析 | 第35-36页 |
| 2.3.5 辅助构建心理地图的导盲辅具设计要点 | 第36-38页 |
| 2.4 基于用户情境的需求分析 | 第38-41页 |
| 2.4.1 用户人物画像 | 第38-39页 |
| 2.4.2 视障出行情景故事板 | 第39-40页 |
| 2.4.3 用户需求列表 | 第40-41页 |
| 2.5 视障出行辅具的用户体验要素 | 第41-44页 |
| 2.5.1 用户体验要素的形成 | 第42-43页 |
| 2.5.2 体验要素用户评价 | 第43页 |
| 2.5.3 视障出行辅具的体验目标 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小节 | 第44-45页 |
| 第3章 基于用户体验的导盲机器人设计 | 第45-57页 |
| 3.1 机器人技术基础 | 第45-48页 |
| 3.1.1 硬件技术基础 | 第45-47页 |
| 3.1.2 软件技术基础 | 第47-48页 |
| 3.2 导盲机器人设计分析 | 第48-54页 |
| 3.2.1 功能模块分析 | 第48-52页 |
| 3.2.2 人机交互分析 | 第52页 |
| 3.2.3 人机尺寸分析 | 第52-54页 |
| 3.2.4 色彩方案分析 | 第54页 |
| 3.3 导盲机器人初方案设计 | 第54-56页 |
| 3.3.1 导盲机器人初方案模型 | 第54-55页 |
| 3.3.2 初方案细节分析 | 第55-56页 |
| 3.3.3 设计说明 | 第56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于用户体验的方案评价与迭代方案 | 第57-72页 |
| 4.1 专家评审与用户测试 | 第57-59页 |
| 4.1.1 专家评审 | 第57页 |
| 4.1.2 用户测试 | 第57-59页 |
| 4.2 总体迭代方案 | 第59-64页 |
| 4.2.1 迭代方向 | 第59-60页 |
| 4.2.2 迭代方案概述 | 第60-63页 |
| 4.2.3 评价分析 | 第63-64页 |
| 4.3 交互迭代方案 | 第64-68页 |
| 4.3.1 主动感知与被动感知 | 第64-65页 |
| 4.3.2 交互方案设计 | 第65-68页 |
| 4.4 辅助软件应用系统 | 第68-71页 |
| 4.4.1 导盲软件的设计分析 | 第68-69页 |
| 4.4.2 核心操作流程与软件应用 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录：视障出行情景故事板 | 第80-82页 |
