三维复眼相机模型的优化设计与定位分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 平面结构研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 曲面结构研究 | 第11-13页 |
| 1.2.3 球面结构研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 主要创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 复眼系统定位的数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 目标定位的一般线性模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 坐标系理论基础 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标转换 | 第18-19页 |
| 2.1.3 小孔成像模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 双目立体视觉定位模型 | 第21-22页 |
| 2.2 多目定位的数学原理 | 第22-27页 |
| 2.2.1 多目定位数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相机参数标定 | 第23-26页 |
| 2.2.3 三维重构点的不确定性 | 第26-27页 |
| 2.3 再生权最小二乘解法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 再生权最小二乘法的基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 再生权最小二乘法的计算步骤 | 第29-30页 |
| 第3章 多目标粒子群优化算法 | 第30-38页 |
| 3.1 多目标问题的理论基础 | 第30-32页 |
| 3.2 粒子群优化算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 收敛性分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 粒子群算法流程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 性能指标 | 第36-38页 |
| 第4章 复眼结构优化设计模型 | 第38-49页 |
| 4.1 复眼结构的设计原理 | 第38-39页 |
| 4.1.1 设计准则 | 第38-39页 |
| 4.1.2 几何结构 | 第39页 |
| 4.2 仿C_(60)球面模型 | 第39-43页 |
| 4.2.1 仿C_(60)球面模型顶点坐标计算 | 第39-42页 |
| 4.2.2 基于仿C_(60)球面模型的优化 | 第42-43页 |
| 4.3 复眼相机结构模型的构建 | 第43-49页 |
| 4.3.1 球面上重叠区域范围的计算 | 第44-46页 |
| 4.3.2 球面上子眼分布的均匀性分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 复眼结构的数学模型 | 第47-49页 |
| 第5章 仿真实验结果研究 | 第49-56页 |
| 5.1 复眼相机结构模型的优化参数 | 第49-52页 |
| 5.2 复眼相机模型定位及误差分析 | 第52-54页 |
| 5.2.1 复眼相机模型中内外参数的标定实验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 复眼相机模型目标三维定位实验 | 第53-54页 |
| 5.3 结论 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间获得与学位相关的科研成果 | 第62页 |
