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三维复眼相机模型的优化设计与定位分析

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 平面结构研究第10-11页
        1.2.2 曲面结构研究第11-13页
        1.2.3 球面结构研究第13-15页
    1.3 本文研究的内容和结构安排第15-16页
    1.4 主要创新点第16-17页
第2章 复眼系统定位的数学模型第17-30页
    2.1 目标定位的一般线性模型第17-22页
        2.1.1 坐标系理论基础第17-18页
        2.1.2 坐标转换第18-19页
        2.1.3 小孔成像模型第19-21页
        2.1.4 双目立体视觉定位模型第21-22页
    2.2 多目定位的数学原理第22-27页
        2.2.1 多目定位数学模型第22-23页
        2.2.2 相机参数标定第23-26页
        2.2.3 三维重构点的不确定性第26-27页
    2.3 再生权最小二乘解法第27-30页
        2.3.1 再生权最小二乘法的基本原理第28-29页
        2.3.2 再生权最小二乘法的计算步骤第29-30页
第3章 多目标粒子群优化算法第30-38页
    3.1 多目标问题的理论基础第30-32页
    3.2 粒子群优化算法第32-38页
        3.2.1 基本原理第32-33页
        3.2.2 收敛性分析第33-35页
        3.2.3 粒子群算法流程第35-36页
        3.2.4 性能指标第36-38页
第4章 复眼结构优化设计模型第38-49页
    4.1 复眼结构的设计原理第38-39页
        4.1.1 设计准则第38-39页
        4.1.2 几何结构第39页
    4.2 仿C_(60)球面模型第39-43页
        4.2.1 仿C_(60)球面模型顶点坐标计算第39-42页
        4.2.2 基于仿C_(60)球面模型的优化第42-43页
    4.3 复眼相机结构模型的构建第43-49页
        4.3.1 球面上重叠区域范围的计算第44-46页
        4.3.2 球面上子眼分布的均匀性分析第46-47页
        4.3.3 复眼结构的数学模型第47-49页
第5章 仿真实验结果研究第49-56页
    5.1 复眼相机结构模型的优化参数第49-52页
    5.2 复眼相机模型定位及误差分析第52-54页
        5.2.1 复眼相机模型中内外参数的标定实验第52-53页
        5.2.2 复眼相机模型目标三维定位实验第53-54页
    5.3 结论第54-56页
第6章 总结与展望第56-58页
    6.1 总结第56-57页
    6.2 展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间获得与学位相关的科研成果第62页

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