| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 运动目标检测与跟踪技术难点分析 | 第12-14页 |
| 1.3.1 运动目标检测难点分析 | 第13页 |
| 1.3.2 运动目标跟踪难点分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标检测与跟踪技术理论 | 第16-26页 |
| 2.1 数字图像预处理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第16-18页 |
| 2.1.2 二值化 | 第18-19页 |
| 2.1.3 形态学滤波 | 第19-21页 |
| 2.2 运动目标检测方法概述 | 第21-24页 |
| 2.3 运动目标跟踪方法概述 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 改进的基于三帧差分法和混合高斯模型的检测算法 | 第26-37页 |
| 3.1 混合高斯背景建模原理及实现过程 | 第26-29页 |
| 3.1.1 背景模型建立原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 实现过程 | 第27-29页 |
| 3.2 改进的运动目标检测算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 三帧差分法基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第30-32页 |
| 3.3 运动目标检测实验结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于ORB特征点匹配和卡尔曼滤波器的Camshift算法 | 第37-59页 |
| 4.1 Camshift算法 | 第37-43页 |
| 4.1.1 Mean Shift目标跟踪算法 | 第37-40页 |
| 4.1.2 Camshift目标跟踪算法 | 第40-43页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器 | 第43-44页 |
| 4.3 改进的运动目标跟踪算法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 ORB特征点匹配 | 第44-47页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第47-50页 |
| 4.4 运动目标跟踪实验结果与分析 | 第50-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 运动目标检测与跟踪系统的实现 | 第59-66页 |
| 5.1 开发与运行环境 | 第59-60页 |
| 5.2 系统框架 | 第60-61页 |
| 5.3 系统模块介绍 | 第61-65页 |
| 5.3.1 数据输入模块 | 第61页 |
| 5.3.2 图像预处理模块 | 第61-62页 |
| 5.3.3 运动目标检测模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 运动目标跟踪模块 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |