| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外移栽机构的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 行星轮系机构设计方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 高阶行星轮系的传动比及轨迹特点 | 第16-19页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.5.1 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 论文的技术路线 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 非对称传动比高阶非圆齿轮副的设计 | 第23-29页 |
| 2.1 非对称传动比高阶非圆齿轮副的研究分析 | 第23-24页 |
| 2.1.1 齿轮副的结构组成 | 第23页 |
| 2.1.2 齿轮副的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.1.3 齿轮副的结构组成及啮合传动的一般规律 | 第24页 |
| 2.2 非对称传动比高阶非圆齿轮副的设计方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 齿轮副的传动比特征 | 第25-26页 |
| 2.2.2 齿轮副的设计过程 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于精确位姿和轨迹控制的行星轮系机构设计方法 | 第29-50页 |
| 3.1 行星轮系机构杆组参数解域求解的数学模型建立 | 第30-34页 |
| 3.1.1 三精确位姿条件2R杆组铰链点的解曲线求解 | 第30-32页 |
| 3.1.2 行星轮系机构的参数解域建立 | 第32-34页 |
| 3.2 行星轮系机构的轮系设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 形状控制点处的运动缺陷判别 | 第34-35页 |
| 3.2.2 轨迹形状控制点的引入原则 | 第35-36页 |
| 3.2.3 行星轮系机构传动比的获得 | 第36-38页 |
| 3.2.4 轮系齿轮节曲线的计算 | 第38-39页 |
| 3.3 设计实例 | 第39-44页 |
| 3.3.1 毯苗移栽机构轮系设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 钵苗移栽机构轮系设计 | 第42-44页 |
| 3.4 大葱送苗机构轮系设计 | 第44-49页 |
| 3.4.1 大葱送苗作业的运动分析 | 第44页 |
| 3.4.2 大葱送苗机构的参数解域建立和轮系传动比计算 | 第44-46页 |
| 3.4.3 大葱送苗机构轮系的特点分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 非对称高阶非圆齿轮行星轮系机构的参数优化设计 | 第50-58页 |
| 4.1 机构参数优选的原则 | 第50-52页 |
| 4.1.1 机构工作轨迹的规划和运动学目标 | 第50-51页 |
| 4.1.2 齿轮凹凸性决断及凹凸程度控制 | 第51-52页 |
| 4.2 机构参数优化设计软件概述 | 第52-55页 |
| 4.2.1 机构参数优化设计软件功能介绍 | 第52-53页 |
| 4.2.2 机构参数优化设计软件介绍及使用说明 | 第53-55页 |
| 4.3 大葱送苗机构的参数设计结果 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 大葱送苗机构的结构设计、虚拟仿真及送苗试验 | 第58-74页 |
| 5.1 送苗机构结构设计方案 | 第58-63页 |
| 5.1.1 整体结构设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 非圆齿轮的齿廓设计 | 第59-62页 |
| 5.1.3 凸轮的轮廓设计 | 第62-63页 |
| 5.1.4 其他关键零部件设计 | 第63页 |
| 5.2 机构三维模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.2.1 非圆齿轮的三维建模 | 第63页 |
| 5.2.2 其他零件的三维建模 | 第63-64页 |
| 5.2.3 机构的虚拟样机装配 | 第64页 |
| 5.3 机构的虚拟样机仿真试验 | 第64-69页 |
| 5.3.1 导入文件 | 第64-66页 |
| 5.3.2 定义零部件材料及密度 | 第66-67页 |
| 5.3.3 添加约束及驱动 | 第67-68页 |
| 5.3.4 运动仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.4 大葱送苗机构的试验 | 第69-73页 |
| 5.4.1 试验材料及设备 | 第69-70页 |
| 5.4.2 高速摄影试验 | 第70-72页 |
| 5.4.3 送苗试验 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
