基于Android手机的对弈机器系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 对弈机器系统的总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 系统的总体架构 | 第15-16页 |
| 2.2 移动端的组成与分析 | 第16-17页 |
| 2.3 机械臂的组成与分析 | 第17-18页 |
| 2.4 移动端与机械臂的关系 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统移动端的研究与设计 | 第19-44页 |
| 3.1 移动端软件的整体架构 | 第19-23页 |
| 3.1.1 Android平台分析 | 第19-22页 |
| 3.1.2 移动端的构建 | 第22-23页 |
| 3.2 移动端与机械臂相关功能的设计 | 第23-35页 |
| 3.2.1 界面的交互 | 第23-26页 |
| 3.2.2 蓝牙连接及通信 | 第26-28页 |
| 3.2.3 棋盘和棋子 | 第28-31页 |
| 3.2.4 行棋的相关逻辑 | 第31-33页 |
| 3.2.5 对机械臂的控制 | 第33-35页 |
| 3.3 搜索算法的研究 | 第35-43页 |
| 3.3.1 基本搜索 | 第35-37页 |
| 3.3.2 高级搜索 | 第37-39页 |
| 3.3.3 启发算法 | 第39-41页 |
| 3.3.4 搜索策略优化 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统无线通信模块的研究 | 第44-59页 |
| 4.1 WiFi通信方式 | 第44-45页 |
| 4.1.1 WiFi工作模式 | 第44页 |
| 4.1.2 WiFi技术优势 | 第44-45页 |
| 4.2 蓝牙通信方式 | 第45-46页 |
| 4.2.1 蓝牙工作模式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 蓝牙技术优势 | 第46页 |
| 4.3 WiFi与蓝牙的对比 | 第46-47页 |
| 4.4 天线基本理论 | 第47-50页 |
| 4.4.1 天线辐射机理 | 第48页 |
| 4.4.2 天线的馈电方式 | 第48-49页 |
| 4.4.3 天线的特性参数 | 第49-50页 |
| 4.5 天线的设计 | 第50-58页 |
| 4.5.1 设计思想 | 第50-51页 |
| 4.5.2 天线结构 | 第51-53页 |
| 4.5.3 天线的仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.5.4 天线的实测结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 机械臂平台设计 | 第59-66页 |
| 5.1 控制板 | 第59-60页 |
| 5.2 舵机的设计 | 第60-61页 |
| 5.2.1 舵机的构造 | 第60页 |
| 5.2.2 舵机的工作原理 | 第60-61页 |
| 5.3 机械臂的控制方法 | 第61-63页 |
| 5.4 控制指令的生成 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统测试 | 第66-71页 |
| 6.1 机械臂端的测试 | 第66-67页 |
| 6.1.1 指令的采集及机械臂的调试 | 第66-67页 |
| 6.1.2 蓝牙通信测试 | 第67页 |
| 6.2 移动端应用的测试 | 第67-70页 |
| 6.2.1 界面交互测试 | 第68-69页 |
| 6.2.2 功能测试 | 第69-70页 |
| 6.3 对弈机器系统整体测试 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 本文总结 | 第71页 |
| 7.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
