| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外受电弓可靠性研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外受电弓的类别 | 第13-15页 |
| 1.2.2 受电弓的常见异常 | 第15页 |
| 1.2.3 受电弓可靠性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 基于有限元法的结构可靠性分析 | 第19-37页 |
| 2.1 受电弓有限元分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 受电弓三维模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.1.2 受电弓有限元模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.1.3 受电弓横向刚度测定 | 第23-24页 |
| 2.2 受电弓整体静强度分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 受电弓工作状况分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 受电弓结构静强度校核 | 第25-26页 |
| 2.3 基于试验设计和抽样方法得到试验样本 | 第26-27页 |
| 2.4 基于神经网络方法拟合样本函数 | 第27-30页 |
| 2.4.1 神经网络训练原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 神经网络拟合 | 第28-29页 |
| 2.4.3 检验误差 | 第29-30页 |
| 2.5 受电弓强度可靠度及可靠性灵敏度 | 第30-34页 |
| 2.5.1 随机摄动技术 | 第30页 |
| 2.5.2 一次二阶矩法求解可靠度 | 第30-32页 |
| 2.5.3 可靠性灵敏度 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 基于运动误差理论的运动精度可靠性分析 | 第37-55页 |
| 3.1 机构运动可靠性分析理论 | 第38-40页 |
| 3.1.1 机构运动可靠性的定义 | 第38-39页 |
| 3.1.2 机构运动性能可靠性的分类 | 第39页 |
| 3.1.3 机构运动误差理论 | 第39-40页 |
| 3.2 受电弓机构运动分析 | 第40-43页 |
| 3.2.1 受电弓机构简化 | 第40-42页 |
| 3.2.2 受电弓机构自由度 | 第42页 |
| 3.2.3 受电弓机构运动输出 | 第42-43页 |
| 3.3 受电弓运动性能误差分析 | 第43-45页 |
| 3.3.1 机构运动性能误差理论 | 第43-44页 |
| 3.3.2 受电弓运动性能函数 | 第44-45页 |
| 3.4 受电弓输出运动精度可靠性 | 第45-53页 |
| 3.4.1 受电弓运动精度可靠性模型 | 第45-47页 |
| 3.4.2 受电弓运动精度可靠度计算 | 第47-51页 |
| 3.4.3 受电弓系统输出运动可靠度误差检验 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 考虑运动副磨损的运动精度可靠性分析 | 第55-73页 |
| 4.1 考虑运动副磨损的运动副间隙误差理论 | 第55-60页 |
| 4.1.1 机构有效长度模型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 机构运动副磨损误差理论 | 第57-59页 |
| 4.1.3 机构输出运动参数 | 第59-60页 |
| 4.2 考虑磨损的间隙误差计算模型:Gamma退化过程的应用 | 第60-65页 |
| 4.2.1 Gamma退化理论及应用 | 第61-62页 |
| 4.2.2 机构运动副磨损过程分析 | 第62-65页 |
| 4.2.3 运动副间隙计算模型 | 第65页 |
| 4.3 受电弓机构输出运动误差模型 | 第65-69页 |
| 4.3.1 受电弓机构受力分析 | 第65-67页 |
| 4.3.2 受电弓运动副磨损量计算 | 第67-69页 |
| 4.4 考虑磨损的受电弓输出运动精度可靠性 | 第69-71页 |
| 4.4.1 可靠度计算 | 第69-70页 |
| 4.4.2 受电弓运动可靠度对比分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |