精密注塑机闭环电液比例伺服系统设计与控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·注塑机的发展 | 第11-12页 |
| ·注塑机液压控制技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·注塑机液压控制系统的要求和特点 | 第12-13页 |
| ·注塑机液压控制系统的发展 | 第13-16页 |
| ·液压控制系统的工作特性及控制策略研究现状 | 第16-20页 |
| ·注塑机控制系统的工作特性及控制难点 | 第16-18页 |
| ·液压控制系统控制策略的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本课题的研究概述 | 第20-22页 |
| ·本课题的来源和研究意义 | 第20-21页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 2 闭环电液比例伺服注射系统的设计 | 第23-34页 |
| ·注塑机的原理及结构 | 第23-24页 |
| ·注塑机的工作原理 | 第23页 |
| ·注塑机的基本结构 | 第23-24页 |
| ·注塑机闭环电液注射控制系统的设计 | 第24-31页 |
| ·注射部分的设计参数 | 第24-25页 |
| ·注射系统控制方式的确定 | 第25页 |
| ·闭环电液比例伺服注射系统的控制原理 | 第25-26页 |
| ·注射控制元件的选型 | 第26-27页 |
| ·闭环电液比例伺服注射系统动力源设计 | 第27-30页 |
| ·闭环电液比例伺服注射系统原理图的拟定 | 第30-31页 |
| ·注塑机开关模、顶出液压控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 3 闭环电液比例伺服注射系统的建模分析 | 第34-51页 |
| ·系统动力源建模 | 第34-38页 |
| ·伺服电机-定量泵模型 | 第34-35页 |
| ·系统溢流阀的建模 | 第35-36页 |
| ·蓄能器的建模与分析 | 第36-37页 |
| ·容腔及管路流量连续性方程 | 第37页 |
| ·系统动力源的整体仿真模型 | 第37-38页 |
| ·伺服比例阀建模 | 第38-43页 |
| ·伺服比例阀的流量方程 | 第38-41页 |
| ·比例伺服放大器的数学模型 | 第41页 |
| ·伺服比例阀阀芯运动的数学模型 | 第41-42页 |
| ·伺服比例阀的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·系统执行机构与负载建模 | 第43-45页 |
| ·注射液压缸的连续性方程 | 第43-44页 |
| ·注射液压缸和负载的力平衡方程 | 第44-45页 |
| ·注射执行机构的仿真模型 | 第45页 |
| ·注射电液控制系统的线性化及控制性能分析 | 第45-49页 |
| ·注射电液控制系统的非线性仿真模型 | 第49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 4 闭环电液比例伺服注射系统的控制策略研究 | 第51-65页 |
| ·注塑机系统的控制概述 | 第51页 |
| ·注射速度的Fuzzy_PID复合控制及仿真研究 | 第51-61页 |
| ·经典PID控制算法 | 第51-52页 |
| ·模糊控制的基本原理及结构 | 第52-54页 |
| ·Fuzzy_PID复合控制原理 | 第54-55页 |
| ·注射速度的Fuzzy_PID复合控制设计 | 第55-57页 |
| ·注射速度的控制仿真 | 第57-61页 |
| ·保压压力的积分分离式PID控制及仿真研究 | 第61-64页 |
| ·保压压力的积分分离式PID控制算法设计 | 第61-62页 |
| ·保压压力的控制仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 5 系统试验与分析 | 第65-77页 |
| ·实验原理及设备 | 第65-68页 |
| ·注射控制系统的实验结果及其分析 | 第68-76页 |
| ·注射速度控制的实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·保压压力控制的实验结果分析 | 第70-72页 |
| ·伺服电机控制注射过程的实验结果比较 | 第72-73页 |
| ·系统重复精度实验结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文结论 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录一 | 第85-86页 |
| 作者简历及在学期间所发表论文 | 第86页 |
