不确定网络环境下的分布式定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 本论文用术语的注表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感网络的定位算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 理想环境中的定位算法研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 复杂环境中的定位算法研究 | 第12-13页 |
| 1.3 不确定网络环境中定位算法面临的挑战 | 第13-14页 |
| 1.3.1 通信时延与丢包问题 | 第13页 |
| 1.3.2 时钟同步问题 | 第13-14页 |
| 1.3.3 通信量化噪声 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 理想环境下的无线传感网定位算法 | 第16-22页 |
| 2.1 无线传感网定位技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无线传感网测距技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 定位算法评价标准 | 第17-18页 |
| 2.2 分布式迭代定位算法DILOC | 第18-20页 |
| 2.2.1 质心坐标计算 | 第19页 |
| 2.2.2 三角形构建与迭代过程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 数学模型 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 时延以及丢包环境下的同步定位算法 | 第22-34页 |
| 3.1 问题描述与相关知识 | 第22-25页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 图论中的一些基本概念 | 第23-25页 |
| 3.2 同步定位算法的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第25页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第25-27页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第27-30页 |
| 3.4 仿真结果 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第四章 时延以及丢包环境下的异步定位算法 | 第34-44页 |
| 4.1 问题描述 | 第34页 |
| 4.2 异步定位算法设计 | 第34-37页 |
| 4.2.1 算法设计 | 第34页 |
| 4.2.2 数学模型 | 第34-37页 |
| 4.3 收敛性分析 | 第37-40页 |
| 4.4 仿真结果 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 量化信息下的异步定位算法 | 第44-58页 |
| 5.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 5.1.1 均匀量化器设计 | 第44页 |
| 5.1.2 对数量化器设计 | 第44-45页 |
| 5.2 带有均匀量化噪声的定位算法 | 第45-50页 |
| 5.2.1 理想环境下的同步定位算法 | 第45-46页 |
| 5.2.2 不确定网络环境下的异步定位算法 | 第46-47页 |
| 5.2.3 仿真实验 | 第47-50页 |
| 5.3 带有对数量化噪声的定位算法 | 第50-55页 |
| 5.3.1 理想环境下的同步定位算法 | 第50-51页 |
| 5.3.2 不确定网络环境下的异步定位算法 | 第51-52页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 内容总结 | 第58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
