| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第16-21页 |
| 2.1 Visual Studio 2010 简介 | 第16页 |
| 2.2 OpenCV简介 | 第16-18页 |
| 2.3 马尔科夫模型 | 第18页 |
| 2.4 Hough变换基本原理 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于HMM和唇动信息的语音识别 | 第21-31页 |
| 3.1 音频信号分离 | 第21-22页 |
| 3.2 马尔科夫选择模型 | 第22-25页 |
| 3.3 参数估计 | 第25-26页 |
| 3.4 状态序列估计 | 第26-27页 |
| 3.5 声音建模 | 第27页 |
| 3.6 唇动信息识别 | 第27-30页 |
| 3.6.1 唇部信息定位 | 第28页 |
| 3.6.2 视觉信息特征提取 | 第28-29页 |
| 3.6.3 主成分分析 | 第29页 |
| 3.6.4 唇动信息分类 | 第29-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于车道线检测的车载辅助系统 | 第31-45页 |
| 4.1 图像预处理 | 第31-35页 |
| 4.1.1 彩色图像灰度化 | 第31-33页 |
| 4.1.2 图像滤波去噪 | 第33-34页 |
| 4.1.3 图像灰度增强 | 第34-35页 |
| 4.2 车道线检测 | 第35-38页 |
| 4.2.1 车道线模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.2.2 提取车道线正负边缘点 | 第37页 |
| 4.2.3 基于Hough变换的线段投票 | 第37-38页 |
| 4.2.4 边缘线段与车道线匹配 | 第38页 |
| 4.3 车道线跟踪及偏离预警 | 第38-41页 |
| 4.3.1 车道线动态跟踪 | 第39-40页 |
| 4.3.2 车道线偏离预警 | 第40-41页 |
| 4.4 交通标线识别 | 第41-43页 |
| 4.4.1 HOG特征 | 第41-43页 |
| 4.4.2 Real AdaBoost算法 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 实验与分析 | 第45-53页 |
| 5.1 语音识别实验与分析 | 第45-47页 |
| 5.2 车载辅助驾驶系统的实验与分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 实验环境介绍 | 第47页 |
| 5.2.2 实验数据集及评价标准 | 第47-49页 |
| 5.2.3 车道线检测实验与分析 | 第49-50页 |
| 5.2.4 交通标线识别实验与分析 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |